霍爾傳感器的工作原理是：磁場中有一個霍爾半導(dǎo)體片，恒定電流I從A到B通過該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過霍爾半導(dǎo)體時向一側(cè)偏移，使該片在CD方向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。

　　什么是霍爾傳感器?

　　霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點，因此，在測量、自動化、計算機和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

　　霍爾傳感器常見的類型?

　　1、霍爾壓力傳感器：敏感元件彈簧片一端固定，另一端安裝著霍爾元件。當(dāng)輸入壓力增加時，彈簧伸長，使處于恒定梯度磁場中的霍爾元件產(chǎn)生相應(yīng)的位移，從霍爾元件輸出的電壓的大小即可反映出壓力的大小。

　　2、霍爾電流傳感器：在磁芯上開一氣隙，內(nèi)置一個線性霍爾元件，器件通電后，便可由它輸出的霍爾電壓得出導(dǎo)線中流通電流的大小。

　　霍爾傳感器應(yīng)用領(lǐng)域有?

　　1、測量領(lǐng)域：可用于測量磁場、電流、位移、壓力、振動、轉(zhuǎn)速等;

　　2、通訊領(lǐng)域：可用于放大器、振蕩器、相敏檢波、混頻、分頻、以及微波功率測量等;

　　3、自動化技術(shù)領(lǐng)域：可用于無刷直流電機、速度傳感、位置傳感、自動記數(shù)、接近開關(guān)等。一、引言

　　霍爾效應(yīng)是測量磁場最常用的方法，并且霍爾效應(yīng)傳感器在現(xiàn)代得到了廣泛的應(yīng)用和廣泛的應(yīng)用。例如，它們在汽車上用作車輪轉(zhuǎn)速傳感器和曲軸或凸輪軸位置傳感器。它們通常被用作開關(guān)、MEMS羅盤、接近傳感器和其他應(yīng)用�，F(xiàn)在我們來看看這些傳感器是如何工作的，但是首先，讓我們來定義霍爾效應(yīng)。

　　目錄

　　一、引言

　　二、什么是霍爾效應(yīng)

　　三、什么是霍爾效應(yīng)傳感器

　　四、霍爾效應(yīng)傳感器是如何工作的

　　五、霍爾效應(yīng)傳感器類型

　　5.1閾值

　　5.2線性

　　六、霍爾效應(yīng)傳感器的用途

　　6.1正面檢測

　　6.2側(cè)向檢測

　　七、霍爾效應(yīng)傳感器應(yīng)用

　　7.1旋轉(zhuǎn)應(yīng)用中的霍爾效應(yīng)傳感器

　　7.2近距離應(yīng)用中的霍爾效應(yīng)傳感器

　　7.3接近霍爾效應(yīng)傳感器在機器人技術(shù)中的應(yīng)用

　　八、如何測試霍爾效應(yīng)傳感器

　　九、常見問題

　　二、什么是霍爾效應(yīng)

　　描述霍爾效應(yīng)如下所示：如果我們有一個像圖中所示的導(dǎo)電板并向其施加電流，則電荷載流子將沿直線從一側(cè)流向另一側(cè)。

　　現(xiàn)在，如果我們在極板附近施加一個磁場，我們可以在洛倫茲力的作用下破壞載流子的直線流。電子會偏向極板的一邊，而正空穴則會偏向另一邊。這意味著如果我們現(xiàn)在用電表連接另兩個側(cè)面，我們就可以得到一個可以測量的電壓。

　　如前所述，獲得可測量電壓的效果被稱為霍爾效應(yīng)，這是1879年埃德溫·霍爾發(fā)現(xiàn)的。

　　三、什么是霍爾效應(yīng)傳感器

　　霍爾效應(yīng)傳感器檢測磁場功率的變化。這種傳感器為機器人傳感器的應(yīng)用提供了廣泛的可能性。

　　它們可用于接近、定位、速度和電流傳感等應(yīng)用。它們通常用于氣動氣缸上，用于將氣缸的位置與PLC或機器人控制器進行通信。

　　汽車、個人電子和機器人只是使用霍爾效應(yīng)傳感器的少數(shù)行業(yè)。根據(jù)應(yīng)用的不同，它們比其他傳感器有一些優(yōu)勢。

　　它們被完全包裹起來，因為它們在磁場中工作，使它們不易受到骯臟或潮濕環(huán)境的損害。它們比機械系統(tǒng)在大量循環(huán)后磨損或傾斜讀數(shù)的可能性更小。

　　由于霍爾效應(yīng)傳感器不需要物理接觸就可以正常工作，因此其可靠性和使用壽命在廣泛的應(yīng)用中非常有用。它們可以提供比機械單位更高的重復(fù)性和準(zhǔn)確性，因為它們不會對機械或工具產(chǎn)生物理干擾。

　　四、霍爾效應(yīng)傳感器是如何工作的

　　最好從霍爾效應(yīng)的基本知識開始理解霍爾效應(yīng)傳感器。當(dāng)電流在磁場中流過導(dǎo)體時，電子被磁場推向?qū)w的一側(cè)。

　　霍爾效應(yīng)可以用來測量導(dǎo)體中的電流，這些導(dǎo)體是由特定的參數(shù)構(gòu)成的。例如，一個扁平金屬導(dǎo)體上的電壓比一個導(dǎo)體周圍的電壓更能揭示霍爾效應(yīng)。

　　當(dāng)磁場作用于平板上時，在導(dǎo)體上移動的電子被迫向一邊移動。由于可以計算撓度之和，因此該裝置有著廣泛的應(yīng)用。

　　用平板導(dǎo)體計算霍爾效應(yīng)傳感器的磁場強度。當(dāng)磁鐵靠近傳感器時，傳感器檢測到并將信息發(fā)送給控制器。

　　當(dāng)磁鐵靠近傳感器時，穿過極板的電荷轉(zhuǎn)移到一邊，一邊產(chǎn)生正電荷，另一邊產(chǎn)生負電荷。確定了極板兩側(cè)的電壓差，可以用來計算磁強度或傳感器的接近度。

　　五、霍爾效應(yīng)傳感器類型

　　霍爾效應(yīng)傳感器有兩種基本類型：

　　5.1閾值

　　當(dāng)磁場強度達到一定的振幅和/或極性時，閾值(也稱為數(shù)字或開關(guān))產(chǎn)生恒定的霍爾電壓。有幾種不同的閾值設(shè)備配置，例如鎖存設(shè)備在正電場強度達到閾值時開啟，但僅在相同強度的負電場達到閾值時關(guān)閉，在只有正電場達到閾值時開啟，但在其他情況下關(guān)閉，以及當(dāng)正負電場達到閾值時開啟的設(shè)備。閾值也可以在一些計算機中編程。

　　5.2線性

　　線性(模擬輸出傳感器)產(chǎn)生與周圍磁場強度成比例的霍爾電壓。電壓擺動的極性由周圍磁場的方向決定。當(dāng)表達性的動作必須被感知為位置的微小變化時，線性裝置在音樂應(yīng)用中更為常用。

　　六、霍爾效應(yīng)傳感器的用途

　　霍爾效應(yīng)傳感器是由磁場驅(qū)動的，在許多應(yīng)用中，連接到運動軸或裝置的單個永久磁鐵可以控制裝置。有許多不同形式的磁感應(yīng)運動，包括“頭朝上”、“側(cè)向”、“推拉”和“推-推”等。為了保證磁力線的敏感度和磁通的最佳配置，必須保證磁力線的靈敏度始終處于正確的位置。

　　為了確保線性度，還需要磁場強度發(fā)生顯著變化的高場強磁體。有幾種方法可以檢測磁場，使用單個磁鐵的兩種最常見的傳感配置如下所示：正面檢測和側(cè)面檢測是兩種類型的檢測。