時(shí)間:2023-07-14 10:54:35來源:新機(jī)器視覺
一,機(jī)器視覺概覽
機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和傳感器,自動(dòng)地接收和處理真實(shí)物體圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器視覺涵蓋人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域技術(shù),擁有精度高、速度快、可靠性高等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢。
機(jī)器視覺設(shè)備一般包括兩個(gè)部分:
(1)視:即硬件組成部分,包括:光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡。
(2)覺:即視覺處理軟件及算法。
在一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)中,光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)等硬件部分負(fù)責(zé)成像,視覺控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理分析、輸出分析結(jié)果。
從機(jī)器視覺全球市場格局來看,高端市場由海外品牌主導(dǎo),基恩士(日)、康耐視(美)合計(jì)全球市占率超50%。
二.機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈
(1)上游主要包括光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、軟件及算法;
(2)中游包括視覺系統(tǒng)和視覺裝備集成。
(3)下游為應(yīng)用領(lǐng)域,包括消費(fèi)電子、半導(dǎo)體、機(jī)器人、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域。
三. 核心環(huán)節(jié)及個(gè)股梳理
成本占比:鏡頭、工業(yè)相機(jī)、光源及光學(xué)控制器成本合計(jì)45%,軟件成本占比35%。
3.1光源及光源控制器
光源控制器與光源搭配使用,光源控制器為光源供電,控制光源的照明狀態(tài)、亮度、頻閃等。
光源行業(yè)高端市場由CCS(日)和AI(美)等外企主導(dǎo),中低端市場國產(chǎn)化率超過90%,競爭激烈。
國內(nèi)廠商包括:奧普特、大族激光、奧普光電等。
奧普特:產(chǎn)品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)等機(jī)器視覺核心部件。
3.2工業(yè)鏡頭
鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,是機(jī)器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點(diǎn),所使用的的鏡頭為工業(yè)級(jí)鏡頭。
市場格局方面來看,外企在高端市場市占率較高,中低端市場國產(chǎn)化率近80%。
國內(nèi)工業(yè)鏡頭廠商包括:聯(lián)合光電、鳳凰光學(xué)、宇瞳光學(xué)、中潤光學(xué)、聯(lián)創(chuàng)電子等。
聯(lián)合光電:主營光成像、光顯示、光感知為核心技術(shù)的專業(yè)鏡頭、光學(xué)系統(tǒng)解決方案。
中潤光學(xué):安防超大倍率變焦鏡頭市占率全球第一,在超長焦鏡頭、工業(yè)鏡頭等領(lǐng)域具備競爭力。
3.3工業(yè)相機(jī)
相機(jī)是機(jī)器視覺中的圖像采集單元,相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜,將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺設(shè)備中價(jià)值量最高的組件(占比23%),由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成,技術(shù)壁壘較高。
全球工業(yè)相機(jī)由歐美品牌占據(jù)主要市場,如德國Basler、加拿大DALSA、美國康耐視等,國產(chǎn)品牌從低端市場開始逐步進(jìn)口替代。
國內(nèi)廠商包括:奧普特、?禉C(jī)器人(?低曌庸)、華?萍(大華股份子公司)、大恒科技等。
海康威視:國內(nèi)最大安防視頻監(jiān)控產(chǎn)品供應(yīng)商,?禉C(jī)器人布局中高端工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域。
大華股份:國內(nèi)安防視頻監(jiān)控行業(yè)龍頭企業(yè),子公司華?萍紝W⒂跈C(jī)器視覺、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
3.4 圖像處理軟件及算法
底層軟件算法對(duì)所獲得的視覺信號(hào)進(jìn)行處理,是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,掌握底層軟件算法的公司更容易形成自身優(yōu)勢。
在工業(yè)領(lǐng)域,成熟的視覺算法軟件已經(jīng)有很多,包括Vision pro、halcon、opevCV、Mil、Hexsight、evision等。
國內(nèi)軟件和算法環(huán)節(jié)廠商包括:凌云光、深科達(dá)、商湯科技、虹軟科技、云從科技等。
虹軟科技:一站式視覺人工智能解決方案提供商,產(chǎn)品包括智能暗光增強(qiáng)解決方案、智能多攝視覺解決方案、智能駕駛視覺解決方案等。
云從科技:提供人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)和人工智能解決方案,公司自主研發(fā)的跨鏡追蹤、3D結(jié)構(gòu)光人臉識(shí)別、對(duì)抗性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)處于領(lǐng)先水平。
3.5 機(jī)器視覺設(shè)備和集成
視覺裝備是在視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加自動(dòng)化裝備構(gòu)成。
除了自主研發(fā)、生產(chǎn)并銷售標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器視覺核心部件,機(jī)器視覺廠商也深度結(jié)合下游實(shí)際場景,以整體解決方案的模式提供成套系統(tǒng)。
國內(nèi)機(jī)器視覺設(shè)備廠商包括:天準(zhǔn)科技、凌云光、矩子科技、精測電子、賽騰股份、奧比中光、勁拓股份、泰禾智能、佰奧智能等。
凌云光:聚焦機(jī)器視覺及光通信領(lǐng)域,連續(xù)多年在機(jī)器視覺行業(yè)銷售額第一,產(chǎn)品包括可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備。
天準(zhǔn)科技:以機(jī)器視覺為核心技術(shù),專注工業(yè)領(lǐng)域,產(chǎn)品包括視覺測量裝備,視覺檢測裝備,視覺制程裝備。
奧比中光:3D視覺傳感器龍頭,產(chǎn)品幫助服務(wù)機(jī)器人高效完成人臉識(shí)別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能。
矩子科技:機(jī)器視覺、激光雕刻、控制單元等設(shè)備制造商
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