一，機(jī)器視覺概覽

　　機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和傳感器，自動(dòng)地接收和處理真實(shí)物體圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)器視覺涵蓋人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域技術(shù)，擁有精度高、速度快、可靠性高等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢。

　　機(jī)器視覺設(shè)備一般包括兩個(gè)部分：

　　(1)視：即硬件組成部分，包括：光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡。

　　(2)覺：即視覺處理軟件及算法。

　　在一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)等硬件部分負(fù)責(zé)成像，視覺控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理分析、輸出分析結(jié)果。

　　從機(jī)器視覺全球市場格局來看，高端市場由海外品牌主導(dǎo)，基恩士(日)、康耐視(美)合計(jì)全球市占率超50%。

　　二.機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈

　　(1)上游主要包括光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、軟件及算法;

　　(2)中游包括視覺系統(tǒng)和視覺裝備集成。

　　(3)下游為應(yīng)用領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、半導(dǎo)體、機(jī)器人、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域。

　　三. 核心環(huán)節(jié)及個(gè)股梳理

　　成本占比：鏡頭、工業(yè)相機(jī)、光源及光學(xué)控制器成本合計(jì)45%，軟件成本占比35%。

　　3.1光源及光源控制器

　　光源控制器與光源搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態(tài)、亮度、頻閃等。

　　光源行業(yè)高端市場由CCS(日)和AI(美)等外企主導(dǎo)，中低端市場國產(chǎn)化率超過90%，競爭激烈。

　　國內(nèi)廠商包括：奧普特、大族激光、奧普光電等。

　　奧普特：產(chǎn)品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)等機(jī)器視覺核心部件。

　　3.2工業(yè)鏡頭

　　鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，是機(jī)器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點(diǎn)，所使用的的鏡頭為工業(yè)級(jí)鏡頭。

　　市場格局方面來看，外企在高端市場市占率較高，中低端市場國產(chǎn)化率近80%。

　　國內(nèi)工業(yè)鏡頭廠商包括：聯(lián)合光電、鳳凰光學(xué)、宇瞳光學(xué)、中潤光學(xué)、聯(lián)創(chuàng)電子等。

　　聯(lián)合光電：主營光成像、光顯示、光感知為核心技術(shù)的專業(yè)鏡頭、光學(xué)系統(tǒng)解決方案。

　　中潤光學(xué)：安防超大倍率變焦鏡頭市占率全球第一，在超長焦鏡頭、工業(yè)鏡頭等領(lǐng)域具備競爭力。

　　3.3工業(yè)相機(jī)

　　相機(jī)是機(jī)器視覺中的圖像采集單元，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜，將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。

　　工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺設(shè)備中價(jià)值量最高的組件(占比23%)，由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成，技術(shù)壁壘較高。

　　全球工業(yè)相機(jī)由歐美品牌占據(jù)主要市場，如德國Basler、加拿大DALSA、美國康耐視等，國產(chǎn)品牌從低端市場開始逐步進(jìn)口替代。

　　國內(nèi)廠商包括：奧普特、�？禉C(jī)器人(�？低曌庸�)、華�？萍�(大華股份子公司)、大恒科技等。

　　海康威視：國內(nèi)最大安防視頻監(jiān)控產(chǎn)品供應(yīng)商，�？禉C(jī)器人布局中高端工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域。

　　大華股份：國內(nèi)安防視頻監(jiān)控行業(yè)龍頭企業(yè)，子公司華�？萍紝Ｗ⒂跈C(jī)器視覺、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

　　3.4 圖像處理軟件及算法

　　底層軟件算法對(duì)所獲得的視覺信號(hào)進(jìn)行處理，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，掌握底層軟件算法的公司更容易形成自身優(yōu)勢。

　　在工業(yè)領(lǐng)域，成熟的視覺算法軟件已經(jīng)有很多，包括Vision pro、halcon、opevCV、Mil、Hexsight、evision等。

　　國內(nèi)軟件和算法環(huán)節(jié)廠商包括：凌云光、深科達(dá)、商湯科技、虹軟科技、云從科技等。

　　虹軟科技：一站式視覺人工智能解決方案提供商，產(chǎn)品包括智能暗光增強(qiáng)解決方案、智能多攝視覺解決方案、智能駕駛視覺解決方案等。

　　云從科技：提供人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)和人工智能解決方案，公司自主研發(fā)的跨鏡追蹤、3D結(jié)構(gòu)光人臉識(shí)別、對(duì)抗性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)處于領(lǐng)先水平。

　　3.5 機(jī)器視覺設(shè)備和集成

　　視覺裝備是在視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加自動(dòng)化裝備構(gòu)成。

　　除了自主研發(fā)、生產(chǎn)并銷售標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器視覺核心部件，機(jī)器視覺廠商也深度結(jié)合下游實(shí)際場景，以整體解決方案的模式提供成套系統(tǒng)。

　　國內(nèi)機(jī)器視覺設(shè)備廠商包括：天準(zhǔn)科技、凌云光、矩子科技、精測電子、賽騰股份、奧比中光、勁拓股份、泰禾智能、佰奧智能等。

　　凌云光：聚焦機(jī)器視覺及光通信領(lǐng)域，連續(xù)多年在機(jī)器視覺行業(yè)銷售額第一，產(chǎn)品包括可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備。

　　天準(zhǔn)科技：以機(jī)器視覺為核心技術(shù)，專注工業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品包括視覺測量裝備，視覺檢測裝備，視覺制程裝備。

　　奧比中光：3D視覺傳感器龍頭，產(chǎn)品幫助服務(wù)機(jī)器人高效完成人臉識(shí)別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能。

　　矩子科技：機(jī)器視覺、激光雕刻、控制單元等設(shè)備制造商