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多軸CNC上下料模組解決方案

時間:2023-07-14 10:23:18來源:上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公司

導(dǎo)語:?在鋰電、光伏等行業(yè)自動化生產(chǎn)線上,經(jīng)常會用到物料的上下料機(jī)構(gòu),以完成物料的上料和下料工作任務(wù)。上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式比較多,常見的有:多軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人,多軸CNC上下料模組等。

  01、背景介紹

  在鋰電、光伏等行業(yè)自動化生產(chǎn)線上,經(jīng)常會用到物料的上下料機(jī)構(gòu),以完成物料的上料和下料工作任務(wù)。上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式比較多,常見的有:多軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人,多軸CNC上下料模組等。

鳴志

  幾種上下料設(shè)備(機(jī)構(gòu))各有優(yōu)缺點(diǎn),下面帶來MOONS’鳴志開發(fā)的4軸CNC上下料模組的詳情介紹。

  02、設(shè)備介紹

  1、4軸CNC上下料模組分別有X、Y、Z、T四個軸,其中X、Y、Z軸可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧等插補(bǔ)運(yùn)動,T軸作為附加旋轉(zhuǎn)軸和X、Y、Z軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。T軸可安裝抓手抓取物料,并在多個工位之間完成物料的上料、工位間工序流轉(zhuǎn)、下料等工作。

  2、4個軸分別由M3絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動,每個軸均配置2個安全限位開關(guān),限位開關(guān)直接連接M3驅(qū)動器,節(jié)省IO點(diǎn)數(shù)。2個抓手由真空壓力電磁閥控制,2個真空壓力到達(dá)信號由開關(guān)量信號反饋。

鳴志鳴志

  4軸CNC上下料模組3D示意圖

  工藝流程如下:

  在人機(jī)交互上位機(jī)的調(diào)度指令下,4軸抓取物料,在上述8個工位間,完成上料、視覺拍照、A、B、C、D工藝處理工位間流轉(zhuǎn)、H工位緩存、下料等工藝流程。

鳴志

  工位示意圖

  8個工位

  G工位(上料工位)、A 工位(工藝處理1)、B 工位(工藝處理2)、C 工位(工藝處理3)、D 工位(工藝處理4)、H工位(工序流轉(zhuǎn)緩存)、E工位(視覺檢測)、F工位(下料工位)

  03、控制方案

  拓?fù)鋱D:

鳴志

  性能指標(biāo)

  1、位置精度:±0.01mm

  2、速度:800mm/s

  3、最大載荷:15kg

  技術(shù)難點(diǎn)

  與機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)對比,一般來說多軸CNC上下料模組運(yùn)行時噪音較大,啟停時抖動也較大。針對噪音與抖動,我們采用以下措施,完美的解決了此問題,以較低的成本達(dá)到和機(jī)器人幾乎一樣的效果:

  ·采用精密低噪音電缸,有效降低運(yùn)動噪音;

  ·優(yōu)化M3伺服驅(qū)動器參數(shù),降低啟停時的抖動;

  ·優(yōu)化控制器運(yùn)動控制參數(shù),提升運(yùn)行時的平滑性。

  方案優(yōu)勢

  1. 整套采用安浦鳴志的系列產(chǎn)品:控制器、驅(qū)動器、伺服電機(jī),一站式服務(wù),縮短開發(fā)周期;

  2. 整體成本比機(jī)器人低40%左右,運(yùn)行速度及位置精度和機(jī)器人基本相當(dāng);

  3. 控制系統(tǒng)通訊方式多樣,滿足常見的通訊方式需求;

  4. 運(yùn)動軌跡采用G代碼編程,通用型號方便快捷;

  5. 人機(jī)交互上位機(jī)界面友好,參數(shù)設(shè)定、設(shè)備操作、調(diào)試示教方便靈活。

標(biāo)簽: 鳴志控制器驅(qū)動器

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