又是一年618購(gòu)物狂歡節(jié)，購(gòu)物平臺(tái)上每增加一筆訂單，物流系統(tǒng)中就又多了一份責(zé)任。

　　而今年的物流紀(jì)錄又被刷新!從以往的隔日達(dá)，到如今普遍的半日達(dá)，甚至今年有商家做到了分鐘級(jí)送達(dá)。這背后，無(wú)疑需要強(qiáng)大技術(shù)和完善服務(wù)的支持。

　　建立智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，是當(dāng)下物流企業(yè)“卷時(shí)效”的主要手段之一。這也使得作為智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)核心的堆垛機(jī)面臨了更多挑戰(zhàn)，如更高的調(diào)試效率、質(zhì)量，更穩(wěn)定的運(yùn)行，可靠、安全的應(yīng)急處理等。

　　我們?cè)谥暗耐扑椭幸呀?jīng)詳細(xì)介紹了堆垛機(jī)，感興趣的朋友可以點(diǎn)擊這里進(jìn)行回看。通過(guò)本文，我們將為您詳細(xì)介紹西門(mén)子的堆垛機(jī)應(yīng)用方案。

　　西門(mén)子解決方案概述

　　深耕堆垛機(jī)行業(yè)多年，西門(mén)子在通用運(yùn)動(dòng)控制上為堆垛機(jī)打造了三種解決方案，不僅有通用型，還提供經(jīng)濟(jì)型和高速型方案，滿足多樣化需求。

　　今天我們就來(lái)聊聊目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用更廣泛、潛力更大的G120系列通用型堆垛機(jī)方案。

　　被稱為“黃金機(jī)型”的解決方案

　　其實(shí)不論是通用型、經(jīng)濟(jì)型還是高速型堆垛機(jī)方案都是基于TIA博途全集成自動(dòng)化平臺(tái)，包含西門(mén)子人機(jī)交互面板、可編程控制器、電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、交換機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、無(wú)線通信等一系列產(chǎn)品。

　　以通用型為例，下圖左側(cè)部分都是在控制柜內(nèi)的元器件;右側(cè)部分則安裝在載貨臺(tái)上，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)、遠(yuǎn)程IO模塊和傳感器組成。也可以根據(jù)客戶需求選加攝像頭用于對(duì)貨格內(nèi)情況進(jìn)行監(jiān)控。

　　通用型堆垛機(jī)配置方案采用SINAMICS G120系列變頻器，其配備的控制單元CU250S-2具備EPOS基本定位功能。

　　這意味著無(wú)需復(fù)雜的編程，變頻器自身即可根據(jù)PLC發(fā)出的目標(biāo)位置、速度和加速度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)行走軸或提升軸的定位。

　　此外，行走軸和升降軸都配有外部激光傳感器或掃碼器反饋絕對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，從而達(dá)到更精確的位置控制。

　　西門(mén)子TIA解決方案亮點(diǎn)

　　一鍵調(diào)試，助您更高效

　　1、西家工程師結(jié)合行業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出一鍵調(diào)試功能包，客戶僅需輸入電機(jī)及工藝需求，功能包即可精準(zhǔn)匹配全套驅(qū)動(dòng)參數(shù)，讓驅(qū)動(dòng)調(diào)試更加簡(jiǎn)單高效!基本驅(qū)動(dòng)調(diào)試時(shí)間從1~3天降低到2~3小時(shí)，調(diào)試成本大幅降低。

　　2、高級(jí)版所獨(dú)有的輔助服務(wù)，可以幫助客戶歸納機(jī)型，總結(jié)參數(shù)，進(jìn)一步助力客戶機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少備品備件種類(lèi)，降低后期維護(hù)成本。

　　定位功能塊FStacker，讓堆垛機(jī)更穩(wěn)定

　　1、彎/直道切換。針對(duì)轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)彎直道切換等新的應(yīng)用，調(diào)試功能包的高級(jí)定位功能塊Fstacker可以輔助堆垛機(jī)根據(jù)運(yùn)行速度、減速距離自動(dòng)減速進(jìn)入彎道，并且連續(xù)運(yùn)行不停車(chē)。

　　2、行駛出現(xiàn)打滑。針對(duì)堆垛機(jī)在行走時(shí)，因軌道有油污、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝異常等原因而導(dǎo)致的打滑的現(xiàn)象，利用編碼器邏輯控制進(jìn)行處理，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)榇蚧a(chǎn)生的力的突變，能夠連續(xù)運(yùn)行不停止。并給出頻繁打滑位置坐標(biāo)，方便工程師維護(hù)，減少運(yùn)維時(shí)間。

　　3、外部編碼器位置值跳變。針對(duì)外部激光傳感器被遮擋或位置值跳變，掃碼器條碼帶破損或臟污等情況，可以對(duì)位置值進(jìn)行濾波處理，能夠正常運(yùn)行并精準(zhǔn)定位。當(dāng)位置值連續(xù)異常超過(guò)設(shè)置閾值后才會(huì)報(bào)警停車(chē)。

　　內(nèi)外兼修，讓生產(chǎn)更安心

　　針對(duì)新能源應(yīng)用中的火災(zāi)應(yīng)急處理，外部激光傳感器或掃碼器由于煙霧等原因失效，無(wú)法再繼續(xù)準(zhǔn)確反饋位置信息，這時(shí)可以用電機(jī)內(nèi)部編碼器繼續(xù)定位。只需遠(yuǎn)程一鍵切換，簡(jiǎn)單操作就可以讓堆垛機(jī)連續(xù)運(yùn)行。

　　618別忘了在購(gòu)物清單加上西門(mén)子TIA解決方案，讓你輕松駕馭堆垛機(jī)，享受無(wú)憂調(diào)試，平穩(wěn)運(yùn)行!