時間:2023-05-10 10:58:39來源:玩轉PLC工業(yè)機器人
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言,現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言,分別是:梯形圖Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模塊圖Delete(FBD)、順序功能流程圖Delete(SFC)、結構化文本Delete(ST)等等,今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖,這算是比較基礎實用的部分,一起來看看吧!
起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖
起動、自鎖和停止控制能使用驅動指令(OUT),也能夠使用置位指令(SET、RST)來實現(xiàn)。
1、采用線圈驅動指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制
線路與梯形圖說明:
點擊起動按鈕SB1時,PLC內(nèi)部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合,輸出線圈Y000得電,輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點閉合,Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電起動。
點擊停止按鈕SB2時,PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開,輸出線圈Y000失電, Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開,接觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。
2、采用置位復位指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制
其PLC接線圖與上面類似。
線路與梯形圖說明:
點擊起動按鈕SB1時,梯形圖中的起動觸點X000閉合,[SET Y000]指令執(zhí)行,指令執(zhí)行結果將輸出繼電器線圈Y000置1.相當于線圈Y000得電,使Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點接通,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電起動。
點擊停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點X001閉合,[RST Y000]指令被執(zhí)行,指令執(zhí)行結果將輸出線圈Y000復位,相當于線圈Y000失電,Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開,接觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。
正、反轉聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖
線路與梯形圖說明如下:
1)、正轉聯(lián)鎖控制
點擊正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合,Y000聯(lián)鎖觸點斷開,Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合,使線圈Y000在X000觸點斷開后仍可得電;Y000聯(lián)鎖觸點斷開,使線圈Y001即使在X001觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電,實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合,接觸器KM1線圈得電,主電路中的KM1主觸點閉合,電動機得電正轉。
2)、反轉聯(lián)鎖控制
點擊反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合,Y001聯(lián)鎖觸點斷開,Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合,使線圈Y001在X001觸點斷開后繼續(xù)得電;Y001聯(lián)鎖觸點斷開,使線圈Y000即使在X000觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電,實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合,接觸器KM2線圈得電,主電路中的KM2主觸點閉合,電動機得電反轉。
3)、停轉控制
點擊停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉。
多地控制的PLC線路與梯形圖
(1)、單人多地控制
甲地起動控制。在甲地點擊起動按鈕SB1時→X000常開觸點閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合,Y0端子內(nèi)部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電,Y0端子內(nèi)部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電運轉。
甲地停止控制。在甲地點擊停止按鈕SB2時→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開,Y0端子內(nèi)部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。
(2)、多人多地控制
起動控制。在甲、乙、丙三個地點一起點擊按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合,Y0端子的內(nèi)部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定,接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電運轉。
停止控制。在甲、乙、丙三個地點一起點擊SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開,Y0端子內(nèi)部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷,Y0端子的內(nèi)部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。
定時控制的PLC線路與梯形圖
1、延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖
它能實現(xiàn):按下起動按鈕3秒鐘后,電動機起動工作,工作5秒鐘后自行叫停。
PLC線路與梯形圖說明如下:
2、多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖
它可以實現(xiàn):點擊起動按鈕后電動機B馬上運行,30秒鐘后電動機A開始工作,70秒后電動機B停轉,100秒后電動機A停轉。
PLC線路與梯形圖說明如下:
定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖
三菱FX系列PLC的最長定時時間為3276.7s(約54min),使用定時器和計數(shù)器能夠拉長定時時間。
PLC線路與梯形圖說明如下:
圖中的定時器T0定時單位為0.1s(100ms),它與計數(shù)器C0搭配用之后,它的定時時間T=30000×0.1秒×30000=90000000秒=25000小時。如果需要重新定時,可以把開關QS2斷開,讓[2]X000常閉觸點閉合,然后“RST C0”指令執(zhí)行,之后計數(shù)器C0進行復位,然后再閉合QS2.就會重新開始250000小時定時。
多重輸出控制的PLC線路與梯形圖
PLC線路與梯形圖說明如下:
(1)、起動控制
(2)、停止控制
過載報警控制的PLC線路與梯形圖
PLC線路與梯形圖說明:
(1)、起動控制
點擊起動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執(zhí)行→Y001線圈被置位,即Y001線圈得電→Y1端子內(nèi)部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機得電運轉。
(2)、停止控制
點擊停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執(zhí)行→Y001線圈被復位,即Y001線圈失電→Y1端子內(nèi)部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機失電停轉。
(3)、過載保護及報警控制
閃爍控制的PLC線路與梯形圖
線路與梯形圖說明:
把開關QS閉合→X000常開觸點閉合→定時器T0開始3s計時→3s后,定時器T0動作,T0常開觸點閉合→定時器T1開始3s計時,與此同時Y000得電,Y0端子內(nèi)部硬觸點閉合,燈HL點亮→3s后,定時器T1動作,T1常閉觸點斷開→定時器T0復位,T0常開觸點斷開→Y000線圈失電,同時定時器T1復位→Y000線圈失電使燈HL熄滅;定時器T1復位使T1閉合,因為開關QS依舊是閉合狀態(tài),所以X000常開觸點也是閉合,定時器T0又開始重新3s計時。
之后重復上述過程,燈HL保持3s亮、3s滅的頻率閃爍發(fā)光。
相關練習
噴泉的PLC控制
系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作(通過控制三組噴頭的電動機來實現(xiàn)),三組噴頭排列如圖4-32所示。系統(tǒng)控制要求具體如下:
當按下起動按鈕后,A組噴頭先噴5s后停止,然后B、C組噴頭同時噴,5s后,B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止,而后A、B組噴頭噴7s,C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止,后5s內(nèi)噴水,接著A、B、C三組噴頭同時停止3s,以后重復前述過程。按下停止按鈕后,三組噴頭同時停止噴水
中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。
本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。