一、角度傳感器及其安裝

　　角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

　　角度位移傳感器的接線方法及原理：3個(gè)接線柱或紅、黃、藍(lán)三根線對(duì)應(yīng)標(biāo)牌標(biāo)記1、2、3，分別表示：1是輸入端;2是輸出端;3是接地。(請(qǐng)注意：如果引出端2接錯(cuò)線會(huì)燒壞傳感器)軸從1端到3端角度旋轉(zhuǎn)或直線位移時(shí)阻值發(fā)生變化，由2端按線性規(guī)律高精度輸出，同時(shí)通過(guò)變換電路將阻值變化轉(zhuǎn)換為信號(hào)顯示。

　　角度傳感器安裝步驟如下：

　　1、以傳感器安裝凸臺(tái)定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝傳感器時(shí)，嚴(yán)禁對(duì)軸、殼體進(jìn)行車(chē)、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到?jīng)_擊力和壓力(靜壓力應(yīng)小于300N)。嚴(yán)禁松動(dòng)傳感器上的螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)固緊環(huán)位置。

　　2、傳感器出軸與其它機(jī)件聯(lián)接時(shí)應(yīng)注意軸心線要保持在一直線上(包括工作狀態(tài))，如軸心線有偏差存在，建議使用萬(wàn)向接頭或波紋管等轉(zhuǎn)接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其他器件，從而影響使用。

　　3、應(yīng)防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對(duì)傳感器的侵襲，防止金屬屑或其他粉末進(jìn)入傳感器。

　　4、傳感器的外部接線應(yīng)焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的頂部。焊接時(shí)應(yīng)使用不大于45W電鉻鐵，焊接時(shí)間應(yīng)小于5秒。在焊接及未冷卻透時(shí)不應(yīng)拉動(dòng)導(dǎo)線，以免電刷絲或整個(gè)引出端被拉出，甚至脫落。

　　二、如何選擇角度傳感器

　　1、靈敏度的選擇

　　通常，在角度傳感器的線性范圍內(nèi)，希望角度傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測(cè)量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡員減少?gòu)耐饨缫氲膹S擾信號(hào)。

　　傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。

　　2、頻率響應(yīng)特性

　　角度傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。

　　傳感器的頻率響應(yīng)高，可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就寬，而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測(cè)信號(hào)的頻率較低。

　　角度傳感器的選擇

　　在動(dòng)態(tài)測(cè)量中，應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生過(guò)火的誤差。

　　3、線性范圍

　　角度傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器壓力傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類(lèi)確定以后首先要看其量程是否滿足要求。

　　但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證優(yōu)良的線性，其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會(huì)給測(cè)量帶來(lái)極大的方便。

　　4、穩(wěn)定性

　　傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

　　另外，在選擇角度傳感器之前，應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p小環(huán)境的影響。