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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的功能有哪些?

時間:2023-04-13 15:58:45來源:OFweek機器人網(wǎng)

導(dǎo)語:?相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。

       一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

  相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。

  那么工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的功能有哪些?

  機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:

  1、記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

  2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

  3、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

  4、坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、絕對、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。

  5、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。

  6、傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

  7、位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/p>

  8、故障診斷安全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

  工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

標(biāo)簽: 工業(yè)機器人

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