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達芬奇手術(shù)機器人的組成部分有哪些?

時間:2023-04-04 15:01:31來源:OFweek機器人網(wǎng)

導(dǎo)語:?達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研究學(xué)院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。

       達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺,其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法,實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇機器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

  1、外科醫(yī)生控制臺

  主刀醫(yī)生坐在控制臺中,位于手術(shù)室無菌區(qū)之外,使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

  2、床旁機械臂系統(tǒng)

  床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作,負責更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保患者安全,助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

  3、成像系統(tǒng)

  成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備,在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外,可由巡回護士操作,并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離,更能辨認解剖結(jié)構(gòu),提升了手術(shù)精確度。

  達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研究學(xué)院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺,其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法,實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

標簽: 醫(yī)療機器人

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