空間機器人是用于代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人。空間機器人代替宇航員出艙活動可以大幅度降低風險和成本。

　　空間機器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

　　空間機器人主要從事哪些工作?

　　1、空間建筑與裝配

　　一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔各種搬運，各構件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

　　2、航天器的維護與修理

　　隨著人類在太空活動的不斷發(fā)展，人類在太空的"財產(chǎn)"也越來越多，在這些財產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們再發(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟，必須設法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無法執(zhí)行任務，所以只能依靠機器人?？臻g機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對故障衛(wèi)星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。

　　3、空間生產(chǎn)和科學實驗

　　宇宙空間為人類提供了地面上無法實現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學實驗主要在艙內(nèi)環(huán)境里進行，操作內(nèi)容多半是重復性動作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人。 空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。

　　4、太空里的多面手

　　它是一個運行在太空、擁有一定智能的，能夠在空間自主逼近、繞飛、交匯、捕獲合作目標和非合作目標衛(wèi)星，可以對其進行修理、燃料補充、拆卸的太空機器人。除了補給燃料外，空間機器人還可以對故障衛(wèi)星進行修理，這就大大減少了重復發(fā)射衛(wèi)星耗費的成本。

　　此外，擁有了自主捕獲功能的空間機器人無疑還是一種進攻型武器，對敵國衛(wèi)星捕獲后使用武器或者機械臂進行破壞對毫無反抗之力的衛(wèi)星來說是毀滅性的，而普通的反衛(wèi)星武器雖然各國也進行過一些試驗，實際上卻只能對運行在低軌的衛(wèi)星進行有限的攻擊，遠不能滿足太空戰(zhàn)的需求。

　　空間機器人還可以承擔太空清潔工的工作，目前在環(huán)地軌道上，大約漂浮著很多太空垃圾碎片，移動速度達到28160千米/小時。如此高速，就算一塊小的油漆碎片都會毀壞其他衛(wèi)星和太空設備及航天器，甚至是國際太空站。