什么是機(jī)器人的自由度?一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度。通常自由度作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。

　　工業(yè)機(jī)器人自由度有幾個(gè)?

　　工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度，或者6個(gè)自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。所以關(guān)節(jié)機(jī)器人的自由度就是指有幾個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的幾個(gè)軸，自由度越高，靈活性越高，也有1個(gè)的，或2個(gè)、3個(gè)、5個(gè)等等，主要是根據(jù)工作內(nèi)容，工作范圍，設(shè)計(jì)不同的自由度，達(dá)到要求。

　　雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)，但在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體應(yīng)用。

　　目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服器，每個(gè)伺服器通過(guò)總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，機(jī)器人的底座可固定也可移動(dòng)?？梢?jiàn)工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標(biāo)。