一、小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)

　　用S7-200實(shí)現(xiàn)小車(chē)往返的自動(dòng)控制 ，控制過(guò)程為按下啟動(dòng)按鈕 ，小車(chē)從左邊往右邊(右邊往左邊運(yùn)動(dòng)) 當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開(kāi)關(guān)后 小車(chē)自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng) 。如此的往返運(yùn)動(dòng)，直到當(dāng)按下停車(chē)按鈕后小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)。

　　▲電氣接線(xiàn)圖   I/O分配表

　　梯形圖程序

　　PLC接線(xiàn)圖

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析

　　▲控制平臺(tái)操作面板   當(dāng)按下SB2即i0.0(鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.0f)接通后，Q0.0接通，小車(chē)右行(即指示 燈 Q0.0 亮)。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2即i0.4(用鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.4f，模擬SQ2被壓下)接通，此時(shí)小車(chē)左行(指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮)，當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3(鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.3f)接通，此時(shí)小車(chē)又往右運(yùn)行(指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮)。如此往返運(yùn)動(dòng)下去直到按下SB1即i0.2(鼠標(biāo)點(diǎn)i0.2f)接通，小車(chē)停止運(yùn)行。 附：

　　2

　　閃光電路

　　當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅，如此反復(fù)，燈一閃一閃 發(fā)光。 I/O分配表

　　梯形圖程序

　　PLC接線(xiàn)圖

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析 把編寫(xiě)好的程序下載到西門(mén)子s7-200PLC中進(jìn)行調(diào)試。觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求 是否相同。通過(guò)在線(xiàn)控制面板進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.0f(即 I0.0 接通)此時(shí)Q0.0有輸出，Q0.0所接負(fù)載燈就亮，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)， 當(dāng)計(jì)時(shí)一秒后因T37動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，所以Q0.0無(wú)輸出，所接負(fù)載燈滅。燈滅的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T38.T38 計(jì)時(shí)一秒后，把串聯(lián)在定時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn) 斷開(kāi)，所以T37復(fù)位，T37常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉。此時(shí)Q0.0 又有輸出， 所接負(fù)載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負(fù)載燈以接通一秒，斷開(kāi)一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線(xiàn)控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續(xù)工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時(shí)器的時(shí)間就能夠達(dá)到改變要求。

　　3

　　星三角降壓?jiǎn)?dòng)

　　利用西門(mén)子S7-200的PLC實(shí)現(xiàn)星三角接法的降壓?jiǎn)?dòng)。 星三角降壓?jiǎn)?dòng)的電路圖與控制圖

　　流程框架圖如下

　　I/O分配表

　　梯形圖程序

　　PLC接線(xiàn)圖

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析

　　把編寫(xiě)好的程序下載都西門(mén)子S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開(kāi)在線(xiàn)控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動(dòng)按鈕i0.0f(SB2)即i0.0接通此時(shí)電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，Q0.0和Q0.1有輸出，實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖中表示這兩個(gè)的燈L1和L2都亮同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)到10S時(shí)切換為三角型啟動(dòng)，此時(shí)Q0.1無(wú)輸出，Q0.2有輸出，則此時(shí)Q0.0和Q0.2 有輸出，電機(jī)三角星運(yùn)行。接線(xiàn)面板上的L 1和L3燈亮。按下在線(xiàn)面板上的i0.1f后(i0.1接通)此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。所以的輸出點(diǎn)都無(wú)輸出。

　　4

　　彩燈控制

　　利用PLC的Q0.0到Q0.7八個(gè)輸出端控制八個(gè)彩燈，使其每隔一秒亮一個(gè)并循環(huán)。當(dāng)接通I0.0后所有的燈都熄滅。當(dāng)接通I0.1后又重新從Q0.0開(kāi)始循環(huán)。   I/O分配表

　　梯形圖程序

　　PLC接線(xiàn)圖

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析 把編寫(xiě)好的程序下載都PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開(kāi)在線(xiàn)控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。 PLC一上電后sm0.0一直保持接通。所以t37進(jìn)行延時(shí)計(jì)時(shí)，延時(shí)到后啟動(dòng)t38計(jì)時(shí)，t38計(jì)時(shí)到后t38常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)所以t37斷開(kāi)計(jì)時(shí)，t37常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)為常開(kāi)所以t38也斷開(kāi)計(jì)時(shí)。此時(shí)t38的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為常閉所以t37又重新計(jì)時(shí)，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0開(kāi)始計(jì)數(shù)一次。如此的反復(fù)計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)為1時(shí)，Q0.0接通。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為2時(shí)Q0.1接通……如此下去當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到8時(shí)Q0.7接通。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到9時(shí)計(jì)數(shù)器C0清零。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.0f(即I0.0)接通，此時(shí)計(jì)數(shù)器，和Q0.0~Q0.7都清零，即沒(méi)有一個(gè)燈亮。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始重新計(jì)數(shù)，燈又從Q0.0開(kāi)始重新一個(gè)接一個(gè)的往下亮。

　　5

　　比較指令

　　對(duì)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)行記錄。倉(cāng)庫(kù)最多可放6000箱貨物，貨物多于1000箱燈L1亮，多于 5000箱時(shí)燈L2亮。 I/O分配表

　　梯形圖程序

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析 把程序下載到S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。在下載的之前我們先把程序中的數(shù)字進(jìn)行縮小處理，以便在實(shí)驗(yàn)中我們能夠更好的更快的觀(guān)看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們把L1的燈亮的時(shí)候設(shè)置為5.把L 2燈亮我們?cè)O(shè)置為10.這樣我們就能夠更快的看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.0f的時(shí)候即I0.0接通，表示有貨物進(jìn)去。當(dāng)我們點(diǎn)擊在線(xiàn)控制面板上的I0.0f五次后，此時(shí)計(jì)時(shí)器中的計(jì)數(shù)值為5.(即表示倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)有1000箱物品了)則燈L1要亮，即Q0.0有輸出。當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊I0.0f后點(diǎn) 擊有十次后此時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值位10(即表示倉(cāng)庫(kù)中有5000個(gè)物品)，此時(shí)燈L2也亮即Q0.1有輸出當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊在線(xiàn)控制面板上的I0.0f。計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值就繼續(xù)往上增加。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.1f后計(jì)數(shù)器就開(kāi)始往下減。點(diǎn)擊一次，計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值就減少一次。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的值小于10時(shí)即表示倉(cāng)庫(kù)中的物品少有5000箱，此時(shí)燈L2滅(即Q0.1沒(méi)有輸出)當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊I0.1f時(shí)計(jì)數(shù)器 中的計(jì)數(shù)值繼續(xù)減少，當(dāng)減少到小于5次時(shí)。表示倉(cāng)庫(kù)中的物品少于1000.此時(shí)燈L1滅。Q0.0就沒(méi)有輸出。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.2f時(shí)計(jì)數(shù)器清零。L1和L2都不亮，(即Q0.和Q0.1都沒(méi)有輸出)。

　　6

　　8個(gè)彩燈移位控制

　　用IO導(dǎo)線(xiàn)控制接在Q0.0到Q0.7上的八個(gè)彩燈循環(huán)移位，用t37定時(shí)，每0.5S移位一位，首次掃描時(shí)給Q0.0到Q0.7置初值，讓Q0.0和Q0.2先有輸出。用I0.1來(lái)控制彩燈位移的方向。 I/O分配表

　　梯形圖編程

　　PLC接線(xiàn)圖

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析 把程序下載到西門(mén)子S7—200的PLC中進(jìn)行調(diào)試，PLC一上電Q0.0和 Q0.2 就有輸出，則Q0.0和Q0.2亮。當(dāng)把在線(xiàn)面板上的I 0.0f(表示 I0.0 有輸入)置位開(kāi)關(guān)按下后定時(shí)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)每0.5秒后彩燈以Q0.0和Q0.2作為基礎(chǔ)向右每次移移位。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.1f(表示I0.1有輸人)使其置位時(shí)彩燈以同樣的方式向左移動(dòng)。

　　7

　　跳轉(zhuǎn)指令

　　利用跳轉(zhuǎn)指令控制兩個(gè)燈L1和L2.分別接于Q0.0和Q0.1.切換開(kāi)關(guān)位I0.0.兩個(gè)燈的控制開(kāi)關(guān)位I0.1和 I0.2.。手動(dòng)時(shí)分別用兩個(gè)燈的控制開(kāi)關(guān)來(lái)控制。自動(dòng)時(shí)，兩個(gè)燈每隔一秒交替亮。   I/O分配表

　　梯形圖編程

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析 把編寫(xiě)好的程序下載到s7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)I0.0為OF時(shí)，PLC運(yùn)行手動(dòng)程序按下在線(xiàn)控制面板上的置位按鈕I0.1f和I0.2f 即表示(I 0.1和I0.2閉合)燈L1和L2亮，Q0.0 和Q0.1有輸出。當(dāng)我們按下在線(xiàn)控制面板上的I0.0f時(shí)，此時(shí)I0.0為ON，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)程序運(yùn)行。兩個(gè)燈每隔一秒循環(huán)亮。先L1亮一秒后L2亮。當(dāng)在按下在線(xiàn)控制面板上的 I0.0f后即此時(shí)I0.0為OFF程序跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)程序運(yùn)行。

　　8

　　鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制

　　I/O分配表

　　梯形圖編程

　　PLC接線(xiàn)圖

　　▲PLC上電時(shí)的程序監(jiān)控圖，藍(lán)色表示接通   程序調(diào)試及結(jié)果分析 Sm0.1的特點(diǎn)在掃描的第一個(gè)周期接通，以后不接通。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的i0.0f時(shí)即 i0.0接通，此時(shí)Q0.0接通輸出，(即指示燈Q0.0亮)引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器T37接通并開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到50即(即指示燈Q0.1亮)鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。此時(shí)兩臺(tái)風(fēng)機(jī)都運(yùn)行。當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.1f時(shí)，即接通I0.1此時(shí)鼓風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，(即指示燈Q0.1滅)同時(shí)定時(shí)器T38接通并開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)5s后引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。(即指示燈Q0.0滅)。

　　9

　　液體混合

　　用S7-200實(shí)現(xiàn)液體混合的自動(dòng)控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，液體閥A 打開(kāi)，液體A流入攪拌機(jī)里面。當(dāng)液位達(dá)到中限位時(shí)閥A關(guān)閉，同時(shí)打開(kāi)液體閥B，液體B流入攪拌機(jī)里面。當(dāng)液位達(dá)到上限位時(shí)，閥B關(guān)閉，此時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行攪拌。攪拌一分鐘后電動(dòng)機(jī)停止同時(shí)閥門(mén)C打開(kāi)，混合液體流出。當(dāng)液位到達(dá)下限位時(shí)再過(guò)5S容器放空，關(guān)閉閥門(mén)C。同時(shí)打開(kāi)閥門(mén)A，注入液體A。如此周期性的循環(huán)。若按下停止按鈕后必須要等一個(gè)周期循環(huán)完后才停止。

　　I/O分配表

　　梯形圖編程

　　PLC接線(xiàn)圖

　　程序調(diào)試及結(jié)果分析 當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上的I0.03f 即(I0.3閉合)閥A打開(kāi)(即Q0.0亮)，當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上I0.0f(即I0.0中限位閉合)閥A關(guān)閉，閥B打開(kāi)(即Q0.0滅，Q0.1 亮)當(dāng)按下在線(xiàn)控制面板上I0.1f(即上限位I0.1閉合)此時(shí)閥B關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行攪拌，(即Q0.1滅，Q0.2亮)同時(shí)定時(shí)器T37開(kāi)始定時(shí)一分鐘，一分鐘后攪拌機(jī)停止攪拌，閥C打開(kāi)(即Q0.2滅，Q0.3亮)當(dāng)液位到達(dá)下限位后閥C繼續(xù)打開(kāi)(即Q0.3亮)同時(shí)定時(shí)器T38開(kāi)始定時(shí)。5s后閥C關(guān)閉。閥A打開(kāi)，(即Q0.3滅，Q0.0亮)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期。按下在線(xiàn)控制面板上的I0.4f(即表示停止的I0.4閉合)此時(shí)系統(tǒng)不會(huì)立即停止，而是當(dāng)運(yùn)行完一個(gè)周期后才停止。