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帶你從0了解移動機(jī)器人(一)— 什么是移動機(jī)器人

時間:2023-03-13 14:50:35來源:AGV網(wǎng)

導(dǎo)語:?移動機(jī)器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。

  兔年春節(jié),《流浪地球2》以更加“硬核”的姿態(tài)展現(xiàn)科幻浪漫主義敘事。電影中,不同形態(tài)的機(jī)器人存在各個場景,保障著龐大體系的穩(wěn)定連續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。在對未來世界的無數(shù)暢想里,機(jī)器人將成為未來社會不可分割的一個重要子集。

  實(shí)際上電影中所出現(xiàn)的工業(yè)級移動機(jī)器人,已經(jīng)在當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)生活中被廣泛應(yīng)用,成為了我們不可或缺的好幫手。

 

 Q  移動機(jī)器人究竟是什么來頭?


  01移動機(jī)器人介紹

  移動機(jī)器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域越來越受歡迎。它們被用來協(xié)助或代替人類工作,甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險(xiǎn)的任務(wù),并廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。

  

移動機(jī)器人.jpg

 

  02移動機(jī)器人組成

  移動機(jī)器人主要由三部分組成:中央控制器、傳感器、和底盤驅(qū)動。控制器類似于人的大腦,有計(jì)算、分析和決策能力。傳感器相當(dāng)于我們?nèi)祟惖奈骞伲饕屑す饫走_(dá)傳感器、紅外傳感器等。底盤驅(qū)動則類似于人的腳,通過雙輪差速或多輪全向,來響應(yīng)“大腦”發(fā)送的消息,實(shí)時調(diào)節(jié)移動速度與運(yùn)行方向,靈活轉(zhuǎn)向以精確的到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

  03移動機(jī)器人類型

  國際上通常將移動機(jī)器人分為工業(yè)移動機(jī)器人和服務(wù)移動機(jī)器人兩大類。服務(wù)移動機(jī)器人包括像掃地機(jī)器人、自動駕駛汽車、送餐機(jī)器人等。

  根據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人術(shù)語》中定義:按照導(dǎo)航方式分,工業(yè)移動機(jī)器人(AGV/AMR)可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。按照驅(qū)動方式分,可分為單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、多輪驅(qū)動。按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分,可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。按照功能分類,可分為搬運(yùn)型移動機(jī)器人、裝配型移動機(jī)器人、牽引型移動機(jī)器人、巡檢型移動機(jī)器人、分揀型移動機(jī)器人、復(fù)合型移動機(jī)器人等。

移動機(jī)器人種類.gif


  04移動機(jī)器人的未來

  移動機(jī)器人的發(fā)展對中國進(jìn)入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失,人力成本不斷上升,人口老齡化等世界性難題,招工難問題愈發(fā)嚴(yán)峻,未來,移動機(jī)器人將被大量應(yīng)用于半導(dǎo)體新能源、交通運(yùn)輸、3C電子制造等制造行業(yè),促進(jìn)各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。

  


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