時間:2022-11-25 17:14:52來源:中國傳動網(wǎng)
工業(yè)機器人坐標(biāo)系
1、直角坐標(biāo)型
(1)優(yōu)點:這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運動直觀性強,便于實現(xiàn)高精度。
(2)缺點:是占據(jù)空間位置較大,相應(yīng)的工作范圍較小。
2、圓柱坐標(biāo)型
(1)優(yōu)點:同直角坐標(biāo)型操作器相比,圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。
(2)缺點:受升降機構(gòu)的限制,一般不能提升地面上或較低位置的工件。
3、球坐標(biāo)型
(1)優(yōu)點:同圓柱坐標(biāo)型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務(wù)。
(2)缺點:運動直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
4、關(guān)節(jié)型
(1)優(yōu)點:關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類型的操作器相比,它占據(jù)空間最小,工作范圍最大,此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此,近年來受到普遍重視。
(2)缺點:運動直觀性更差,驅(qū)動控制比較復(fù)雜。
工業(yè)機器人最顯著的特點:
1、可編程。
生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。
工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛
歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不 僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責(zé)任。