時(shí)間:2022-11-17 16:08:54來(lái)源:
飛拍解決方案與應(yīng)用拓?fù)鋱D
飛拍解決方案應(yīng)用場(chǎng)景圖
1、X軸、Y軸走連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
2、用E4O4接收編碼器的位置反饋
3、編碼器接收數(shù)值與E4O4設(shè)定值實(shí)時(shí)比較,到達(dá)設(shè)定值,E4O4模塊觸發(fā)口輸出5V差分信號(hào)從而觸發(fā)相機(jī)拍照
凌臣科技M60+E4O4高速多段線飛拍
客戶(hù)工藝需求:
1、光譜采集產(chǎn)品邊沿?cái)?shù)據(jù),要求高速連續(xù)動(dòng)作
2、光譜或線激光采集產(chǎn)品邊沿?cái)?shù)據(jù),要求高速連續(xù)動(dòng)作
動(dòng)作與節(jié)拍解析
傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)邏輯是在每次掃描前設(shè)置線觸發(fā),且每一步都等待運(yùn)動(dòng)完成。動(dòng)作不連貫,CT較長(zhǎng)
使用M60與E4O4進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)與觸發(fā),以提高動(dòng)作CT,實(shí)際項(xiàng)目上幫客戶(hù)節(jié)約800ms的CT時(shí)間。
凌臣科技MINI-E4O4產(chǎn)品多段線性觸發(fā)功能介紹
當(dāng)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)折返跑,可以使用SEGMLINE功能提前把需要觸發(fā)的線段壓入FIFO中,此時(shí)程序控制運(yùn)動(dòng)時(shí)不需要在每次運(yùn)動(dòng)以后設(shè)置下一段的觸發(fā)數(shù)據(jù)。增加運(yùn)動(dòng)連貫性以及減少CT。
傳統(tǒng)線性觸發(fā)設(shè)置一次觸發(fā)一次線性觸發(fā),所以必須在每段銜接除停止運(yùn)動(dòng)并且設(shè)置觸發(fā)參數(shù)。E4O4SEGMLINE可以避免這個(gè)問(wèn)題,讓動(dòng)作連貫運(yùn)行。
凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能
配合E4O4的SEGMLINE,PCIe-M60提供連續(xù)插補(bǔ)下的速度前瞻功能,讓運(yùn)動(dòng)軌跡的銜接除更加流暢,讓整個(gè)掃描動(dòng)作連續(xù)不停頓,從而極大的節(jié)省了CT。
凌臣采集設(shè)備整體拓?fù)?/p>
應(yīng)用場(chǎng)景1:觸發(fā)相機(jī)飛行中拍照,節(jié)約時(shí)間
6個(gè)吸頭吸住6個(gè)產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)相機(jī)上方拍6張照片,運(yùn)行到PCB上方的過(guò)程中吸頭會(huì)自動(dòng)將吸住的產(chǎn)品糾正位置,然后貼到PCB上。
凌臣科技PLC設(shè)定分段位置或者先行位置,伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器分頻輸出,模塊記錄并出發(fā)相機(jī)。
凌臣科技應(yīng)用場(chǎng)景2:飛行中觸發(fā)線激光,測(cè)量產(chǎn)品的輪廓,或拼接成3D圖像。
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