時(shí)間:2022-11-07 14:40:47來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
故障原因是主電源電壓過(guò)低,瞬間斷電。當(dāng)電源切斷時(shí),電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障。在這種情況下,首先檢查外部電壓是否有問(wèn)題。如果沒(méi)有,則重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板的電壓檢測(cè)電路或電源電路,并報(bào)告松下驅(qū)動(dòng)維護(hù)的13個(gè)故障。在許多情況下,它是電源電路的電容器?;蛘呷龢O管出現(xiàn)問(wèn)題并發(fā)出警報(bào),或者在使用時(shí)不顯示。我們也遇到過(guò)許多這樣的情況。松下伺服停止旋轉(zhuǎn)的原因及處理?
松下伺服電機(jī)在使用過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一些故障,例如電機(jī)在使用中突然不旋轉(zhuǎn)。
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為什么松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)?如何應(yīng)對(duì)?松下伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確。電壓信號(hào)被轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。使用松下伺服電機(jī)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障。松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能有很多。
一、處理方法:
1.加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置不合理;
2.電機(jī)扭矩不足,電源電壓下降導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng);
3.外力伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn);
二、扭矩限制選擇錯(cuò)誤:作為扭矩限制,建議輸入為扭矩限制(N-ATL/P-ATL)處理方法:
1.當(dāng)使用外部輸入時(shí),將外部輸入Pr5.21設(shè)置為0,對(duì)N-ATL施加-9[V],對(duì)P-ATL施加+9[V]。
2.使用參數(shù)值時(shí),將Pr5.21設(shè)置為1,并在Pr0.13中設(shè)置一個(gè)大值。
3、命令脈沖除法和乘法設(shè)置錯(cuò)誤。(位置…全閉環(huán)):松下伺服電機(jī)是否根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)進(jìn)行命令脈沖輸入。
三、處理方法:
1.重新確認(rèn)Pr0.09.Pr0.10.Pr5.00-Pr5.02的設(shè)置。
2.連接器X4命令除法多重開(kāi)關(guān)輸入(DIV)連接到COM-,松下伺服電機(jī)接線(xiàn),Pr0.09.5.00設(shè)置為相同值,因此除法多重切換無(wú)效。
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