時(shí)間:2022-11-03 14:40:08來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
今天為大家講講什么是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。一個(gè)人想要完成一系列的基礎(chǔ)活動(dòng),比如日常的工作、生活、學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)等等,都需要借助自己身體的器官,除了大腦之外,最重要的就是我們的雙眼,(工業(yè)生產(chǎn))智能機(jī)器人都不列外,想要進(jìn)行正常得生產(chǎn)制造,就需要一套健全的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),否則就是空想而已。
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是什么?
一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。
從功能上來(lái)看,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
4、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂(lè)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
國(guó)內(nèi)的電子制造和很多代工廠商,在過(guò)去的幾年采購(gòu)了大量的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)取代人工生產(chǎn),用來(lái)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)愈演愈烈的工人缺乏的現(xiàn)象,未來(lái)制造工人缺乏會(huì)達(dá)到高潮,全球各地的工廠都在選擇提升自動(dòng)化,自動(dòng)化換裝高潮在未來(lái)兩三年內(nèi)就會(huì)達(dá)到,這對(duì)于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)來(lái)說(shuō)又是一個(gè)新的爆發(fā)點(diǎn)。
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