時間:2022-03-07 16:41:42來源:維科新能源汽車網(wǎng)
自動駕駛汽車技術(shù)原理
汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn),谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言,自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。
沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。
1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛者提供協(xié)助,包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息,以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。
2、部分自動化系統(tǒng):在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進行干預(yù)的系統(tǒng),如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。
3、高度自動化系統(tǒng):能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé),但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。
4、完全自動化系統(tǒng):可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零,即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾,自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節(jié)能高效,因此交通擁堵及對空氣的污染將得以減弱。
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