隨著工業(yè)自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

　　AGV智能搬運機器人的優(yōu)點介紹:

　　1、自動化程度高：由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行：將輔料送至相應(yīng)地點。

　　2、充電自動化：當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　3、美觀：提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

　　4、安全性：人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是很明確的，因此大大提高了安全性。

　　5、成本控制：AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。

　　6、易維護：紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。

　　7、可預(yù)測性：AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差。

　　8、降低產(chǎn)品損傷：可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞。

　　9、改善物流管理：由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

　　10、較小的場地要求：AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。

　　11、靈活性：AGV系統(tǒng)允許較大限度地更改路徑規(guī)劃。

　　12、調(diào)度能力：由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有很大優(yōu)化的調(diào)度能力。

　　13、工藝流程：AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

　　14、長距離運輸：AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米)。

　　15、特殊工作環(huán)境：專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。

　　市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較廣泛的領(lǐng)域。