什么是多軌道輸送系統(tǒng)?

　　該系統(tǒng)的運(yùn)行是由交叉輸送機(jī)將托盤送入輸送軌道，結(jié)合這些托盤的任務(wù)，系統(tǒng)通過優(yōu)化分配，把托盤運(yùn)輸至單個軌道上的轉(zhuǎn)運(yùn)站，然后由操作員使用起重機(jī)或叉車取走托盤。

　　基于安全防護(hù)要求，在交叉輸送機(jī)周圍區(qū)域需要設(shè)置安全防護(hù)，以防止人員進(jìn)入危險區(qū)域，另外整個托盤轉(zhuǎn)運(yùn)過程必須無間斷運(yùn)行，同時應(yīng)將設(shè)備安裝的工作量降至最低并能夠輕松改造系統(tǒng)。

　　傳統(tǒng)的安全概念是使用安全光幕和屏蔽傳感器

　　傳統(tǒng)的防護(hù)方法是每個輸送軌道由單獨(dú)的安全光幕來提供防護(hù)，屏蔽傳感器用于托盤的位置檢測。勞易測傳感器能夠辨別托盤上的物料與人員，如果有人進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，將會立即關(guān)閉危險運(yùn)動。每個軌道需要兩個傳感器，但如果使用連續(xù)屏蔽，每個軌道最多依次連接4個屏蔽傳感器。使用集成屏蔽的安全光幕的優(yōu)勢是：可以通過兩路 OSSD 輸出輕松集成于系統(tǒng)控制裝置。但是，特別是對于多軌道輸送系統(tǒng)，這種傳統(tǒng)出入口防護(hù)方案也具有劣勢：多個單獨(dú)的組件將增加安裝和維護(hù)成本，屏蔽傳感器與光幕的安裝需要留出足夠的空間。如果屏蔽傳感器意外移動或碰撞，則不會再觸發(fā)屏蔽過程，而必須由技術(shù)人員重新調(diào)整傳感器。此外，根據(jù) EN 62046 標(biāo)準(zhǔn)，在防護(hù)設(shè)備應(yīng)用中，為檢測人員存在情況，光幕與輸送物料之間的距離不得超過200毫米，否則人員可能會進(jìn)入輸送物料旁的危險區(qū)域。因此，每個軌道將提供帶屏蔽功能的安全光幕。

　　基于勞易測激光掃描儀技術(shù)的創(chuàng)新多軌道安全防護(hù)解決方案

　　作為創(chuàng)新優(yōu)化方案，勞易測提供了能夠以更緊湊方式實施的基于激光掃描儀技術(shù)的創(chuàng)新多軌道安全防護(hù)解決方案。工作原理是：兩部安全激光掃描儀安裝在輸送軌道上方，可在所有軌道上創(chuàng)建垂直保護(hù)區(qū)域。托盤通過軌道后，安全激光掃描儀的保護(hù)區(qū)域?qū)袚Q到其對應(yīng)起始位置，如有必要，也可為兩個鄰近軌道提供防護(hù)區(qū)域，以允許兩個托盤(雙托盤)同時通過。此外，還可以將不同大小的保護(hù)區(qū)域存儲在控制裝置中。該解決方案基于勞易測創(chuàng)新的智能門控系統(tǒng)(SPG)，可防止人員進(jìn)入，而無需使用其他屏蔽傳感器。

　　單一系統(tǒng)匹配十個軌道

　　特別是在具有多個輸送軌道的大型系統(tǒng)中(多達(dá) 10 個軌道和 9 米寬度)，通過采用雙安全激光掃描儀系統(tǒng)來替代多個光幕和屏蔽傳感器，可以節(jié)省成本并打造空間節(jié)約型系統(tǒng)。另一個優(yōu)勢是，由于兩臺掃描儀不在人員移動位置，而是在人員上方，因此具有高度防干擾性。由于組件較少，也可減少維修管理工作。激光掃描儀所生成的保護(hù)區(qū)域可以進(jìn)行擴(kuò)展，因此可以根據(jù)特定軌道數(shù)量輕松調(diào)整安全解決方案。

　　高級防繞過功能

　　該系統(tǒng)的最重要特點是具有最大安全性，達(dá)到 EN ISO 13849-1 PL d性能等級以及 IEC 61508 SIL2 安全等級。即使設(shè)備在移動過程中，也可以持續(xù)監(jiān)控整個出入口區(qū)域。另外還具有高級防繞過功能，控制裝置會發(fā)出必要的控制信號，因此幾乎不可能篡改設(shè)備。

　　減少工作量并輕松改造

　　安全解決方案為預(yù)開發(fā)配置，可根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng)布局進(jìn)行單獨(dú)定制。這可以節(jié)省開發(fā)時間和成本，并保證最大安全性，如有必要，勞易測安全專家可執(zhí)行所有工作以實現(xiàn)順利實施，包括初始目標(biāo)/實際分析、含附件在內(nèi)的硬件選型以及系統(tǒng)配置、調(diào)試支持和驗收。此外，由于安全解決方案通過雙通道安全輸出集成于系統(tǒng)控制裝置的安全電路中，方便對設(shè)備進(jìn)行改造。