“工業(yè)4.0”是當(dāng)下全球制造行業(yè)內(nèi)火熱討論的一個話題，它初創(chuàng)于德國。“工業(yè)4.0”的特點是數(shù)字化和自動化相結(jié)合，使機器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中國制造2025”被國家首次寫進《政府工作報告》，智能制造在國內(nèi)開始逐漸走向火熱。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，“中國制造2025”成為制造業(yè)的重要戰(zhàn)略舉措，其本質(zhì)是工業(yè)信息化的智能化發(fā)展。當(dāng)前，生產(chǎn)企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級，在由大規(guī)模生產(chǎn)向大規(guī)模定制的轉(zhuǎn)變中，就離不開工業(yè)運動控制器解決方案的應(yīng)用。

　　01 運動控制產(chǎn)品類別

　　從通信協(xié)議來看，生產(chǎn)設(shè)備自動化核心部件--運動控制器，分為總線型和脈沖型兩大類。總線型適用性、可靠性更高，開放性好適用于中高端自動化設(shè)備里，而脈沖型用于中低端數(shù)控機床設(shè)備里面?？偩€型的開源實時操作系統(tǒng)和開源總線協(xié)議，開發(fā)難度相對大，對用戶有較高的技能要求，實用性不好;商用實時系統(tǒng)和商用總線協(xié)議需要付費，不需要二次開發(fā)，而成本相對高。所以，在很多傳統(tǒng)制造行業(yè)中，自動化生產(chǎn)設(shè)備還沿用脈沖型控制器方案。

　　02 軟硬件解決方案

　　1)Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平臺，Core I3/I5/I7系列有2到4個物理核及4到8線程數(shù)，CPU+PCH芯片組最高可提供36 Lanes PCIe通道數(shù)，適用于開發(fā)多IO功能和多擴展的工業(yè)X86控制器。

　　KAGO產(chǎn)品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用長生命周期的Intel H110 PCH芯片組設(shè)計開發(fā)的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構(gòu)設(shè)計標準，成型帶有豐富IO接口和多擴展能力的硬件整機方案。

　　2)KAGO-6300和KAGO-6301產(chǎn)品多個USB、雙顯示、2-6個千兆網(wǎng)口，雙RS232/422/485串口等基礎(chǔ)功能IO接口，最重要的是可選1個到3個PCIe或PCI總線擴展槽，用于接插多軸運動控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等)，這些控制卡通過線纜連接一個到多個不等脈沖伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器再下聯(lián)驅(qū)動電機。最終搭建實現(xiàn)整個硬件系統(tǒng)方案。

　　3)多軸運動控制卡的系統(tǒng)環(huán)境相對開放，實時性要求也不高，通用類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統(tǒng)均可滿足。

　　4)在開放性的操作系統(tǒng)環(huán)境下，利用控制卡的測試工具進行功能測試，再根據(jù)控制卡驅(qū)動、控制函數(shù)庫和模塊化功能例程進行數(shù)據(jù)處理、用戶接口程序的開發(fā)。

　　5)控制系統(tǒng)所需界面顯示UI，用戶可以根據(jù)自身需求，用VC、VB、C#、Delphi ， Labview等開發(fā)環(huán)境進行編輯成型。

　　6)有了以上硬件平臺、操作系統(tǒng)、驅(qū)動鏈接、控制函數(shù)、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開發(fā)，最終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用運動控制器，廣泛應(yīng)用于如下領(lǐng)域。

　　03 市場方向

　　X86工業(yè)運動控制器可廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：

　　數(shù)控機械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工、服裝加工行業(yè)和包裝機械等。

　　04 KAGO-6300和KAGO-6301規(guī)格特點