直流電機的齒輪減速機是一種常用的減速裝置，主要作用是提升輸出扭力、降低輸出轉速及改變同軸方向，直流齒輪減速電機也叫做微型減速電機、齒輪減速箱。在實際應用中直流齒輪減速電機主要包括哪些類型呢?下面天孚微電機就來簡單的講解。

　　常見直流減速電機的直徑尺寸一般在38mm以下，電壓24V以內，減速比范圍2~2000之間，齒輪減速機材質有金屬與塑膠齒輪兩種，各種參數(shù)不同應用的領域也不同，目前常用的直流齒輪減速電機包括齒輪減速機、行星減速機、空心杯減速機。

　　1.齒輪減速電機

　　微型齒輪減速電機是微型電機傳動閉式傳動減速裝置(又稱微型齒輪減速馬達)，就是減速機和電機(或馬達)的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。

　　2.行星減速電機

　　行星減速機要比其他類型的減速機要有更好的剛性及精度，可與微型電機、步進電機、直流電機組合使用，有降低轉速、提升扭矩的作用。

　　3. 微型直流減速電機

　　也就是微型齒輪減速電機，在直流電機上組裝微型齒輪減速箱，可提供較低的轉速及較大的力矩，輸出轉速與力矩根據齒輪減速機的減速不同遙變化，減速比越大，轉速越低，輸出扭力也就越大，齒輪組越多減速比就越大。

　　4. 空心杯減速電機

　　空心杯電機采用的是無鐵芯轉子，這樣的結構消除了鐵芯電機中的渦流損耗，重量與轉動慣量也大幅度降低，也減少了轉子的機械能損耗，空心杯減速電機的運轉性能具有非常大的改善，具有節(jié)能、效率高的優(yōu)點，更是有鐵芯電機無法達到的控制性與拖動特性。