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防爆交流伺服電機(jī)的構(gòu)造和原理

時(shí)間:2021-05-10 15:49:32來(lái)源:防爆科技產(chǎn)品分享

導(dǎo)語(yǔ):?單相異步防爆伺服電機(jī)中,專(zhuān)用電機(jī)占有很大比例,它們的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn),形式繁多。但就其共性而言,電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)都由固定部分---定子、轉(zhuǎn)動(dòng)部分----轉(zhuǎn)子、支撐部分---端蓋和軸承等三大部分組成。

伺服電機(jī)

  構(gòu) 造

  防爆交流伺服電機(jī)通常都是單相異步電動(dòng)機(jī),有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣,交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組,即勵(lì)磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。固定和保護(hù)定子的機(jī)座一般用硬鋁或不銹鋼制成?;\型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子和普通三相籠式電機(jī)相同。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由外定子,杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同,轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料(如銅或鋁)制成空心杯形狀,杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上??招谋谋诤鼙?小于0.5mm),因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成,固定在一個(gè)端蓋上,內(nèi)定子上沒(méi)有繞組,僅作磁路用。電機(jī)工作時(shí),內(nèi)﹑外定子都不動(dòng),只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于輸出功率較小的交流伺服電機(jī),常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。

  電機(jī)主要部件包括:1、機(jī)座;2、鐵心;3、繞組;4、端蓋;5、軸承;6、離心開(kāi)關(guān)或起動(dòng)繼電器和PTC起動(dòng)器;7、銘牌。

  1機(jī)座

  機(jī)座結(jié)構(gòu)隨電動(dòng)機(jī)冷卻方式、防護(hù)型式、安裝方式和用途而異。按其材料分類(lèi),有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結(jié)構(gòu)等幾種。鑄鐵機(jī)座,帶有散熱筋。機(jī)座與端蓋聯(lián)接,用螺栓緊固。鑄鋁機(jī)座一般不帶有散熱筋。鋼板結(jié)構(gòu)機(jī)座,是由厚為1.5-2.5毫米的薄鋼板卷制、焊接而成,再焊上鋼板沖壓件的底腳。有的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)的機(jī)座相當(dāng)特殊,如電冰箱的電動(dòng)機(jī),它通常與壓縮機(jī)一起裝在一個(gè)密封的罐子里。而洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī),包括甩干機(jī)的電動(dòng)機(jī),均無(wú)機(jī)座,端蓋直接固定在定子鐵心上。

  2鐵心

  鐵心包括定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心,作用與三相異步電動(dòng)機(jī)一樣,是用來(lái)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的磁路。

  3繞組

  單相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組常做成兩相:主繞組(工作繞組)和副繞組(啟動(dòng)繞組)。兩種繞組的中軸線錯(cuò)開(kāi)一定的電角度。目的是為了改善啟動(dòng)性能和運(yùn)行性能。定子繞組多采用高強(qiáng)度聚脂漆包線繞制。

  轉(zhuǎn)子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。

  4端蓋

  相應(yīng)于不同的機(jī)座材料、端蓋也有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼板沖壓件。

  5軸承

  軸承有滾珠軸承和含油軸承。

  6離心開(kāi)關(guān)或起動(dòng)繼電器和PTC起動(dòng)器

  (1)離心開(kāi)關(guān)

  在單相異步電動(dòng)機(jī)中,除了電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)外,在起動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的70%左右時(shí),常借助于離心開(kāi)關(guān),切除單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)和電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞組,或切除電容起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電容器。離心開(kāi)關(guān)一般安裝在軸伸端蓋的內(nèi)側(cè)。

  (2)起動(dòng)繼電器

  有些電動(dòng)機(jī),如電冰箱電動(dòng)機(jī),由于它與壓縮機(jī)組裝在一起,并放在密封的罐子里,不便于安裝離心開(kāi)關(guān),就用起動(dòng)繼電器代替。繼電器的吸鐵線圈串聯(lián)在主繞組回路中,起動(dòng)時(shí),主繞組電流很大,銜鐵動(dòng)作,使串聯(lián)在副繞組回路中的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。于是副繞組接通,電動(dòng)機(jī)處于兩相繞組運(yùn)行狀態(tài)。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升,主繞組電流不斷下降,吸引線圈的吸力下降。當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的轉(zhuǎn)速,電磁鐵的吸力小于觸點(diǎn)的反作用彈簧的拉力,觸點(diǎn)被打開(kāi),副繞組就脫離電源。

  (3)PTC起動(dòng)器

  最新式的啟動(dòng)元件是“PTC”,它是一種能“通”或“斷”的熱敏電阻。PTC熱敏電阻是一種新型的半導(dǎo)體元件,可用作延時(shí)型起動(dòng)開(kāi)關(guān)。使用時(shí),將PTC元件與電容起動(dòng)或電阻起動(dòng)電機(jī)的副繞組串聯(lián)。在起動(dòng)初期,因PTC熱敏電阻尚未發(fā)熱,阻值很低,副繞組處于通路狀態(tài),電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。隨著時(shí)間的推移,電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷增加,PTC元件的溫度因本身的焦耳熱而上升,當(dāng)超過(guò)居里點(diǎn)Tc(即電阻急劇增加的溫度點(diǎn)),電阻劇增,副繞組電路相當(dāng)于斷開(kāi),但還有一個(gè)很小的維持電流,并有2-3瓦的損耗,使PTC元件的溫度維持在居里點(diǎn)Tc值以上。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行后,PTC元件溫度不斷下降,約2-3分鐘其電阻值降到Tc點(diǎn)以下,這時(shí)有可以重新啟動(dòng),這一時(shí)間正好是電冰箱和空調(diào)機(jī)所規(guī)定的兩次開(kāi)機(jī)間的停機(jī)時(shí)間。

  PTC起動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn):無(wú)觸點(diǎn)、運(yùn)行可靠、無(wú)噪無(wú)電火花,防火、防爆性能好。且耐振動(dòng)、耐沖擊、體積小、重量輕、價(jià)格低。

  7銘牌

  包括:電機(jī)名稱、型號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)、制造廠名、出廠編號(hào)、額定電壓、額定功率、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、繞組接法、絕緣等級(jí)等。

標(biāo)簽: 伺服電機(jī)

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