1、實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。對(duì)觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高AGV叉車系統(tǒng)的可靠性；

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機(jī)器視覺可利用專用的光敏元件，觀測(cè)到人類無法看到的世界，擴(kuò)展了人類的視覺范圍；

3、長(zhǎng)時(shí)間工作。機(jī)器視覺可以長(zhǎng)時(shí)間地執(zhí)行觀測(cè)、分析與識(shí)別任務(wù)，并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。為了得到較高的停車精度，AGV 叉車的視覺系統(tǒng)采用基于圖像模型的測(cè)量方法，即采集得到圖像的特征點(diǎn)與已知模型中的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比來判斷圖像所代表的小車的位置信息并計(jì)算出小車相對(duì)于環(huán)境標(biāo)志的準(zhǔn)確位姿信息。再配合伺服電機(jī)具有高定位精度的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的精準(zhǔn)定位。

AGV叉車能夠?qū)⑷藗儚姆敝氐?、重?fù)的體力勞動(dòng)中解放出來，大大的提高人們的工作效率，并且能夠替代人們?nèi)?duì)人體有危害的場(chǎng)合進(jìn)行作業(yè)，因此，它在工業(yè)制造域有著廣泛的應(yīng)用。