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無(wú)人機(jī)中的加速度傳感器作用是什么?

時(shí)間:2021-03-12 11:01:54來(lái)源:傳感器專(zhuān)家網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?無(wú)人機(jī)是近年來(lái)新興的一個(gè)新興科技領(lǐng)域,對(duì)于無(wú)人機(jī)而言,有一個(gè)輔助部件是極為重要的,那就是加速度傳感器。它能感知到無(wú)人機(jī)在飛行中的狀態(tài),以便于更好地對(duì)無(wú)人機(jī)的速度進(jìn)行控制,那么無(wú)人機(jī)中的加速度傳感器作用是什么呢?接下來(lái),就為大家詳細(xì)介紹一下!

無(wú)人機(jī)

  無(wú)人機(jī)中的加速度傳感器作用是什么?

  我們以無(wú)人機(jī)中三種常見(jiàn)的加速度傳感器為例,來(lái)看一下這三種不同加速度傳感器的作用。

  1、陀螺儀

  陀螺儀傳感器能檢測(cè)三軸的角速度,因而可檢測(cè)出俯仰、翻滾和偏擺時(shí)方向的變化率。就算是普通的飛行器,陀螺儀也是十分重要的傳感器。方向信息的變化能用以維持無(wú)人機(jī)穩(wěn)定并避免晃動(dòng)。由陀螺儀所保證的信息將匯到馬達(dá)操縱驅(qū)動(dòng)器,按照動(dòng)態(tài)控制馬達(dá)速度,并保證馬達(dá)穩(wěn)定性。陀螺儀還能確保無(wú)人機(jī)按照用戶(hù)操縱裝置所設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)。

  2、氣壓計(jì)

  氣壓計(jì)運(yùn)作的基本原理,就是使用大氣壓力換算出高度。壓力傳感器能探測(cè)地球的大氣壓力。由氣壓計(jì)所保證的數(shù)據(jù)能協(xié)助無(wú)人機(jī)導(dǎo)航,上升到所需的高度。精確估計(jì)上升與下降速度,對(duì)無(wú)人機(jī)飛行操縱而言十分重要。

  3、加速度計(jì)

  加速度計(jì)用以保證水平及垂直方向的線(xiàn)性加速。相關(guān)的數(shù)據(jù)可做為計(jì)算速率、方向,乃至于是無(wú)人機(jī)高度的變化率。加速度計(jì)還可以用以檢測(cè)無(wú)人機(jī)所承受的震動(dòng)。

  針對(duì)任意一款無(wú)人機(jī)而言,加速度計(jì)也是一個(gè)十分重要的傳感器,因?yàn)榫退銦o(wú)人機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài),都要靠它保證關(guān)鍵輸入。

  無(wú)人機(jī)傳感器的重要特點(diǎn)

  無(wú)人機(jī)很容易受到極端狀況的干擾,包括震動(dòng)、噪音與環(huán)境。無(wú)人機(jī)里所使用的傳感器應(yīng)該具有高度防震功能,擷取的噪音越少越好,并且速度夠快能吸收所有震動(dòng)。不能夠因?yàn)闇囟、濕度等環(huán)境參數(shù)的變化就干擾效能。接下來(lái)它還要耗電超低,以保證更高的電池續(xù)航能力。

  關(guān)于無(wú)人機(jī)中加速度傳感器的作用,就介紹到這里了,看到這里,相信您對(duì)于加速度傳感器也能夠有一個(gè)更加全面的認(rèn)識(shí)了!加速度傳感器是為無(wú)人機(jī)提供精確飛行、靈活操控的關(guān)鍵。目前,無(wú)人機(jī)大量市場(chǎng)需求的上升也正推動(dòng)著加速度傳感器的技術(shù)革新,完善發(fā)展。

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