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技術(shù)答疑Q&A丨關(guān)于扭軸折彎?rùn)C(jī)的42個(gè)常見問題

時(shí)間:2020-09-04 09:42:29來源:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?BE10i與BD10i是合信技術(shù)專為扭軸折彎?rùn)C(jī),設(shè)計(jì)的扭軸折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)。扭軸折彎?rùn)C(jī)使用過程中,42個(gè)常見問題及解決辦法,價(jià)值內(nèi)容,值得保存。

BE10iBD10i是合信技術(shù)專為扭軸折彎?rùn)C(jī)

設(shè)計(jì)的扭軸折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)。

 技術(shù)答疑Q&A丨關(guān)于扭軸折彎?rùn)C(jī)的42個(gè)常見問題技術(shù)答疑Q&A丨關(guān)于扭軸折彎?rùn)C(jī)的42個(gè)常見問題

扭軸折彎?rùn)C(jī)使用過程中,42個(gè)常見問題及解決辦法,價(jià)值內(nèi)容,值得保存。

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Q 1、油泵不能正常開啟

1. 檢查急停開關(guān)是否松開,若沒松開,先松開急停開關(guān)。

2. 長(zhǎng)按油泵圖標(biāo)3秒以上才能啟動(dòng)油泵。

3. 檢查油泵輸出(Q0.5)和油泵反饋(I0.3)是否有信號(hào)。若沒有信號(hào)則先檢查線路。


Q 2、在急停狀態(tài)下可以啟動(dòng)油泵然后自動(dòng)關(guān)閉

1. 由于急停開關(guān)接的位置有區(qū)別。若急停開關(guān)接在油泵反饋上,則在急停狀態(tài)下可以開啟油泵,但沒有油泵反饋信號(hào),系統(tǒng)再次關(guān)閉油泵輸出。

2. 將急停開關(guān)接在控制器油泵輸出上即可。


Q 3、油泵啟動(dòng)后停止

1.油泵自動(dòng)關(guān)延時(shí)設(shè)的過短,系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為1800S

2.可能接觸器線圈松動(dòng)。

3.可能油泵反饋信號(hào)線松動(dòng)。

4.可能電機(jī)過流保護(hù),斷路器跳閘。


Q 4、伺服(X/Y/R)通訊不上

1.檢查伺服參數(shù)是否設(shè)置正確。

2.檢查PLC連接伺服的通訊線是否正常。

3.檢查伺服和伺服連接的通訊線是否正常。

4.檢查連接的最后一個(gè)伺服有沒撥終端電阻。


Q 5、X/R軸不能手動(dòng)移動(dòng)

1.X/R軸通訊是否正常(查看狀態(tài)頁面軸狀態(tài)),伺服參數(shù)設(shè)置是否正確。

2.檢查是否設(shè)置了X/R軸的分辨率。

3.X/Y/R軸當(dāng)前值是否超過設(shè)定的極限值。若超過,可以點(diǎn)動(dòng)軸使其在極限位置內(nèi)或修改極限值或重設(shè)參考點(diǎn)。                          

4.X/R軸是否碰到限位開關(guān)。碰到限位開關(guān),可以往反方向點(diǎn)動(dòng)移出限位。


Q 6、Y軸不能手動(dòng)移動(dòng)

1.Y軸通訊是否正常。

2.Y軸移動(dòng)需滑塊停在上止點(diǎn)。

3.檢查是否設(shè)置了分辨率。

4.Y軸當(dāng)前值是否超過設(shè)定的極限值。若超過,可以點(diǎn)動(dòng)軸使其在極限位置內(nèi)或修改Y軸參考點(diǎn)。


Q 7、X/Y軸能手動(dòng),但當(dāng)前值不刷新且不能點(diǎn)“start”

可能沒設(shè)置X/Y軸的分辨率。在參數(shù)設(shè)置里設(shè)置X/Y軸的分辨率。


Q 8、X/R/Y軸不能回原

1.檢查參數(shù)設(shè)置界面是否啟用相關(guān)軸回原功能。

2.檢查回原開關(guān)和另一方向的限位開關(guān)是否接反。

3.檢查原點(diǎn)信號(hào)是否正常。

4.檢查伺服參數(shù)(P59)是否設(shè)置。


Q 9、滑塊不能回原

1.若系統(tǒng)使用光柵尺Z相信號(hào)回原,則當(dāng)踩腳踏上使滑塊至原點(diǎn)時(shí)查看狀態(tài)頁面光柵尺脈沖數(shù)是否清零。若沒清零則可能光柵尺沒輸出Z相信號(hào),此時(shí)要調(diào)整光柵尺的安裝位置,使其滑塊到達(dá)最高點(diǎn)之前輸出Z相信號(hào)。

2.若使用光柵尺且原點(diǎn)信號(hào)為傳感器開關(guān),則檢查原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)是否正常,且滑塊是通過在最高點(diǎn)踩下回原。


Q 10、滑塊不能點(diǎn)動(dòng)

1.檢查在閥組頁面是否正確配置快下,慢下,回程需要的閥組(根據(jù)液壓系統(tǒng)配置)。

2.踩腳踏上或腳踏下看狀態(tài)頁面是否有信號(hào),PLC對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)是否正常輸出以及相應(yīng)的電磁閥是否輸出。

3.系統(tǒng)首次上電啟動(dòng),需要滑塊在上止點(diǎn),才能踩腳踏下點(diǎn)動(dòng)滑塊,可以踩腳踏上。


Q 11、多次回原后,導(dǎo)致折板尺寸有偏差

此由于原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)與伺服Z相信號(hào)接近導(dǎo)致,差值約為一個(gè)分辨率長(zhǎng)度?赏ㄟ^拆下伺服聯(lián)軸器,將伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈左右解決。


Q 12、不能修改主頁面參數(shù)

檢查是否在參數(shù)設(shè)置頁面開啟了首頁權(quán)限功能。


Q 13、主頁面角度和深度不能切換

檢查在高級(jí)頁面是否關(guān)閉了角度編程,若關(guān)閉了角度編程則主頁面只顯示深度。


Q 14、start或踩腳踏下系統(tǒng)不能定位

1.檢查X/R/Y給定位置是否超過設(shè)定的限位值。Y軸給定位置需加上板寬補(bǔ)償?shù)闹怠?/span>

2.滑塊須在上止點(diǎn)(上止點(diǎn)有信號(hào)),系統(tǒng)才能定位。

3.檢查急停開關(guān)是否松開。

4.檢查油泵是否開啟。

5.檢查伺服參數(shù)是否設(shè)置正確。


Q 15、定位時(shí),X/Y定位的位置與給定的位置有偏差

1.檢查X/Y是否有設(shè)置了補(bǔ)償值(X/R實(shí)際位置為設(shè)定位置加補(bǔ)償值)。

2.檢查Y軸是否有板寬補(bǔ)償(在板寬設(shè)置里查看)。


Q 16、X軸定位位置不準(zhǔn)確

1.確認(rèn)X軸分辨率是否準(zhǔn)確。

2.檢查絲桿是否存在間隙(檢查方法為從100定位到200和從300定位到200,其定位位置是否一致),若不一致則表示絲桿有間隙,可啟用單向定位功能消除絲桿間隙問題。

3.折彎?rùn)C(jī)兩邊絲桿安裝不平行,導(dǎo)致電機(jī)走到一定位置不動(dòng)?稍谑謩(dòng)移動(dòng)頁面全程移動(dòng)X軸,如有移不動(dòng)的情況則表示存在此問題。


Q 17、X軸定位過程中報(bào)“X給定位置超限

1.檢查給定位置加補(bǔ)償值是否超過設(shè)定的最大,最小極限。若超過則修改給定值在極限范圍內(nèi)。

2.檢查選擇的擋指尺寸。若選擇的擋指尺寸不合適導(dǎo)致可能會(huì)撞到模具,系統(tǒng)會(huì)提示此報(bào)警信息并停止定位。此時(shí)應(yīng)選擇合適的擋指尺寸。

3.可能后擋料的給定位置在XS(下模安全距離)內(nèi),此時(shí)R軸的定位位置低于下模上表面(X給定位置在XS內(nèi),R軸定位位置不能低于下模上表面)。


Q 18、Y/R軸定位過程中報(bào)給定位置超限

檢查Y/R軸的給定位置是否超過設(shè)定的極限值,若超過則將給定位置設(shè)置在極限范圍內(nèi)或修改極限值。


Q 19、單次模式需踩兩下?lián)Q步定位

可能是換步條件選擇為再踩下,可將其切換為立即松腳。


Q 20、滑塊不動(dòng)作

1.檢查油泵電機(jī)是否反轉(zhuǎn),若反轉(zhuǎn)應(yīng)改變其運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

2.檢查閥組配置是否正確。

3.進(jìn)入狀態(tài)頁面,強(qiáng)制快下慢下,回程,查看PLC對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)是否輸出以及電磁閥是否輸出。若PLC對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)不輸出則PLC可能損壞,若PLC對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)輸出而電磁閥不輸出,則檢查電磁閥是否正常。若PLC和電磁閥都有輸出則可能閥組配置不正確。


Q 21、強(qiáng)制輸出回程滑塊不回程

對(duì)于有壓力輸出的系統(tǒng),檢查強(qiáng)制回程時(shí),是否有給定回程壓力模擬量。


Q 22、踩下滑塊沒有快下動(dòng)作,只有慢下動(dòng)作

1.檢查快下動(dòng)作的閥組是否配置正確。

2.在狀態(tài)頁面強(qiáng)制快下,看滑塊是否有快下動(dòng)作。若有快下動(dòng)作則閥組配置正確,若沒有則檢查電磁閥是否輸出,有輸出則是閥組配置不正確,無輸出則檢查線路。

3.若強(qiáng)制快下滑塊快下,則檢查是否開啟了光幕功能。開啟了光幕功能,則滑塊只有慢下。

4.檢查變速點(diǎn)開關(guān)信號(hào)是否一直有效,若變速點(diǎn)信號(hào)一直在則滑塊只有慢下。此時(shí)應(yīng)檢查變速點(diǎn)開關(guān)是否正常。

5.若有安裝電子尺或光柵尺,則檢查滑塊在最高點(diǎn)的位置是否在變速點(diǎn)位置之下。若最高點(diǎn)的位置依然在變速點(diǎn)位置之下,則滑塊只有慢下,此時(shí)應(yīng)重設(shè)參考點(diǎn)。

6.檢查變速點(diǎn)開關(guān)和上止點(diǎn)開關(guān)的安裝位置(即在最高點(diǎn)應(yīng)為上止點(diǎn)開關(guān)有信號(hào),變速點(diǎn)無信號(hào)。在變速點(diǎn)為變速點(diǎn)開關(guān)有信號(hào),上止點(diǎn)開關(guān)無信號(hào))。若安裝位置不對(duì)導(dǎo)致整個(gè)行程都有變速點(diǎn)信號(hào)則只有慢下。此時(shí)應(yīng)調(diào)整開關(guān)安裝位置。

7.在導(dǎo)航頁面沒有快下,只有慢下。


Q 23、滑塊沒有變速(無慢下)

1.對(duì)于變速點(diǎn)信號(hào)為外部開關(guān)(傳感器)的系統(tǒng),檢查滑塊到達(dá)變速點(diǎn)時(shí),變速點(diǎn)信號(hào)是否有給到系統(tǒng)(可在狀態(tài)頁面查看,信號(hào)有輸入到系統(tǒng)顯示綠色)。若沒有變速點(diǎn)信號(hào)輸入到系統(tǒng)則無慢下,此時(shí)檢查開關(guān)是否正常。

2.可能機(jī)器慣性大,切換到慢下時(shí),滑塊無法短時(shí)間內(nèi)減速到慢速。此時(shí)可將變速點(diǎn)閾值設(shè)大,讓滑塊提前減速。

3.檢查慢下的閥組是否配置正確?稍跔顟B(tài)頁面強(qiáng)制慢下來測(cè)試是否配置正確。


Q 24、踩下滑塊只能到變速點(diǎn),再次踩下才能到下死點(diǎn)

1.檢查在滑塊參數(shù)里是否啟用了雙機(jī)聯(lián)動(dòng),若有啟用則關(guān)閉。

2.可能將快轉(zhuǎn)慢停頓時(shí)間設(shè)的過長(zhǎng)。若是則將其設(shè)小或設(shè)0。


Q 25、踩下滑塊未到下死點(diǎn)就回程

1.查看是否為保壓時(shí)間設(shè)置過短。對(duì)于變速點(diǎn)為開關(guān)信號(hào)的系統(tǒng),可將保壓時(shí)間設(shè)長(zhǎng)。

2.系統(tǒng)壓力不夠,需調(diào)節(jié)壓力閥或加大壓力。


Q 26、滑塊回不到設(shè)定的回程點(diǎn)

對(duì)于系統(tǒng)有光柵尺的機(jī)型,可能是光柵尺安裝的過低,導(dǎo)致滑塊還沒到回程點(diǎn)就已到達(dá)原點(diǎn),到達(dá)原點(diǎn)滑塊停止。此時(shí)可改變光柵尺的安裝位置,使原點(diǎn)位置變高。


Q 27、踩上回程系統(tǒng)報(bào)上行電磁閥故障

1.檢查閥組配置里回程是否配置正確。

2.檢查回程壓力是否足夠,可將回程壓力加大。

3.可能電磁閥接線有問題。


Q 28、踩下系統(tǒng)報(bào)下行電磁閥故障

1.此由于踩下經(jīng)過3.5S滑塊還在上死點(diǎn)導(dǎo)致。此時(shí)應(yīng)檢查下行的閥組配置是否正確。

2.檢查踩下時(shí),plc對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)和電磁閥是否正常輸出。若PLC不輸出則使用強(qiáng)制功能快下,若強(qiáng)制快下”PLC不輸出則PLC可能損壞。若PLC輸出點(diǎn)輸出而電磁閥不輸出則可能電磁閥接線有問題。


Q 29、系統(tǒng)不能換步

1.檢查選擇的換步條件是否為不換步,若是則切換成點(diǎn)動(dòng),單次,連續(xù)中一種。

2.查看折彎模式是點(diǎn)動(dòng),單次,連續(xù)點(diǎn)動(dòng)模式滑塊回程到變速點(diǎn)之上換步定位。單次連續(xù)模式滑塊經(jīng)過保壓時(shí)間,泄壓時(shí)間到變速點(diǎn)之上換步定位。

3.對(duì)于有光柵尺或電子尺的系統(tǒng),檢查滑塊在最低點(diǎn)的位置是否在系統(tǒng)給定的下死點(diǎn)位置。此時(shí)可能系統(tǒng)顯示的滑塊位置不是實(shí)際的滑塊位置,需重設(shè)參考點(diǎn)。


Q 30、點(diǎn)動(dòng)模式踩上回程換步X定位位置為上一步的設(shè)定值且顯示OK

1.檢查變速點(diǎn)開關(guān)是否穩(wěn)定,若變速點(diǎn)開關(guān)不穩(wěn)定可能會(huì)造成此種情況。

2.檢查系統(tǒng)各設(shè)備(PLC,伺服,觸摸屏)是否接地。

3.變速點(diǎn)開關(guān)和上止點(diǎn)開關(guān)安裝位置不要太靠近。


Q 31、首刀折彎角度誤差大(>5°

1.檢查上、下模選擇的尺寸是否與實(shí)際使用的尺寸一致。

2.刀模是否已校平。

3.選用的絲桿精度是否不夠。

4.工件板厚與選用的模具尺寸是否合理。

5.查看是否有設(shè)置補(bǔ)償值。若有設(shè)置先將其清零,通過設(shè)置滑塊參考點(diǎn),使滑塊在下死點(diǎn)的位置為設(shè)定角度對(duì)應(yīng)的深度值。

6.查看系統(tǒng)顯示滑塊當(dāng)前值是否與實(shí)際的滑塊位置一致,若不一致,在手動(dòng)頁面設(shè)定 滑塊的當(dāng)前值(滑塊踩到底,用工具量出滑塊的位置)。

7.可能是折彎壓力不夠?qū)е禄瑝K沒到下死點(diǎn)?蓪⒄蹚潐毫υO(shè)大。

8.工件用的是彈性很大的板材,需要進(jìn)行角度補(bǔ)償。


Q 32、寬板折彎角度誤差大

1.檢查折彎壓力是否足夠?赏ㄟ^改大材料的抗拉強(qiáng)度使需要的壓力增大。

2.檢查保壓時(shí)間是否足夠長(zhǎng),可能還沒壓到底就回程。

3.對(duì)于無壓力機(jī)型使用板寬補(bǔ)償。


Q 33、設(shè)定好的數(shù)據(jù)斷電重啟后丟失

設(shè)定好數(shù)據(jù)后,需要保存程序,系統(tǒng)參數(shù)要永久保存。


Q 34、角度多次補(bǔ)償不再變化

1.編程深度值加補(bǔ)償值超過了系統(tǒng)設(shè)定的安全下限,此時(shí)只能滑塊往上補(bǔ)償。此時(shí)檢查滑塊是否壓到模具最下面。如果壓到最下面則更換模具,反之則可修改模具參數(shù)使其達(dá)到需要的角度。

2.可能絲桿存在間隙,可開啟單向定位功能。


Q 35、角度編程與深度編程不能切換

1.參數(shù)設(shè)置Y選項(xiàng)里設(shè)置了“Y軸無效。

2.可能將編程模式設(shè)成了深度編程。若是將其切換為角度編程模式。


Q 36、系統(tǒng)提示電池電量過低,請(qǐng)及時(shí)更換電池

對(duì)于新系統(tǒng)(電池新裝),電池正常使用時(shí)長(zhǎng)約為200天。當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間過長(zhǎng)(約為180天,此時(shí)間為斷電累計(jì)時(shí)間),導(dǎo)致電池電量過低,系統(tǒng)會(huì)提示此警告信息,此時(shí)要及時(shí)更換電池,以免造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行異常。


Q 37、更換電池

1.CPU斷電,拔下PLC上的電池,換上新電池。

2.上電點(diǎn)確認(rèn)按鈕關(guān)閉提示。

3.若出現(xiàn)提示后長(zhǎng)時(shí)間不換電池,導(dǎo)致電池完全沒電從而丟掉數(shù)據(jù),此時(shí)更換電池后,用戶程序?qū)G失,若之前出廠調(diào)試完沒點(diǎn)永久保存,則需重新調(diào)機(jī)。


Q 38、系統(tǒng)報(bào)“X限位“Y限位,“R限位

1.檢查X/Y/R軸的當(dāng)前位置是否在設(shè)定的極限位置內(nèi),若超出極限位置,則可以手動(dòng)將其點(diǎn)動(dòng)到極限位置內(nèi)即可消除報(bào)警。

2.檢查X/Y/R軸是否碰到限位開關(guān),若碰到限位開關(guān)將其點(diǎn)動(dòng)移除范圍即可消除報(bào)警。

3.可能是軸當(dāng)前位置不對(duì),可在手動(dòng)頁面重設(shè)參考點(diǎn)解決。


Q 39、系統(tǒng)報(bào)腳踏信號(hào)故障

此由于腳踏上信號(hào)和腳踏下信號(hào)同時(shí)導(dǎo)通導(dǎo)致。此時(shí)應(yīng)檢查腳踏信號(hào)是否正常。


Q 40、系統(tǒng)報(bào)變速信號(hào)故障

此由于變速點(diǎn)信號(hào)和上止點(diǎn)信號(hào)同時(shí)導(dǎo)通導(dǎo)致。此時(shí)應(yīng)檢查上止點(diǎn)開關(guān)和變速點(diǎn)開關(guān)是否正常。


Q 41、如何使用板寬自動(dòng)補(bǔ)償

1.新建一個(gè)程序,只建一步,設(shè)置好材料的抗拉強(qiáng)度。

2.折一塊小板,通過調(diào)整角度補(bǔ)償,使其折彎角度為90°。

3.折一塊長(zhǎng)板(板寬接近滑塊寬度),通過改變更多頁面的板寬,從而改變板寬補(bǔ)償,使其折彎角度也為90°。

4.在參數(shù)設(shè)置壓力頁面輸入實(shí)際的板寬。此時(shí)系統(tǒng)自行計(jì)算出機(jī)械剛度。

5.之后折其他寬度的板材,在更多頁面輸入實(shí)際的板寬,系統(tǒng)自行算出對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值。


Q 42、如何使用撓度自動(dòng)補(bǔ)償

1.新建一個(gè)程序,只建一步。

2.折一塊小板,通過調(diào)整角度補(bǔ)償,使其折彎角度為90°

3.這一塊長(zhǎng)板(板寬接近滑塊寬度),通過調(diào)整撓度補(bǔ)償值,使其兩側(cè)的角度與中間的角度都為90°

4.在參數(shù)設(shè)置壓力選項(xiàng)里按反計(jì)算按鈕,系統(tǒng)會(huì)自行算出機(jī)械系數(shù)。

5.之后折不同寬度的板,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出需要的撓度補(bǔ)償值。

標(biāo)簽: 伺服聯(lián)軸器電機(jī)

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