時(shí)間:2020-07-29 16:59:04來(lái)源:
電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種,工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸,線性模組等,由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。過(guò)多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。
電動(dòng)滑臺(tái)在各大行業(yè)中使用廣泛,例如:
1、娛樂(lè)行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動(dòng)感座椅等。
2、軍工行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等。
3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測(cè)試儀器等。
4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,噴涂設(shè)備,升降平臺(tái)等。
5、醫(yī)療器械。
傳動(dòng)區(qū)別:
一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。
a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?墒菍(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。
b. 速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。
二、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。
速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。
了解了兩種類型的滑臺(tái)模組,兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),就可以根據(jù)自身需要選購(gòu)合適的模組。
結(jié)構(gòu)明了:
由于不同的規(guī)格影響著電動(dòng)滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在電動(dòng)滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
電動(dòng)滑臺(tái)的外部結(jié)構(gòu)分為:開(kāi)放式和封閉式。
開(kāi)放式:電動(dòng)滑臺(tái)的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動(dòng)部分裸露在外。
封閉式:電動(dòng)滑臺(tái)的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動(dòng)部分封閉起來(lái)。
電動(dòng)滑臺(tái)與馬達(dá)的連接方式分為:間接式和直接式兩種,動(dòng)力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá),具體根據(jù)實(shí)際需求選定。
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