時(shí)間:2020-05-19 15:44:50來源:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
一、行業(yè)與設(shè)備簡介
灌裝機(jī)主要用于食用油、潤滑油、洗液、護(hù)理液、口服液、消毒液、洗眼液、營養(yǎng)液、酒水、注射液、農(nóng)藥、醫(yī)藥、香水及特殊行業(yè)的液體灌裝。
▲ 合信控制系統(tǒng)應(yīng)用于雙工位跟隨式灌裝機(jī)
旋蓋機(jī)主要適用于不同材質(zhì)的規(guī)格及不同規(guī)格的蓋、旋(軋)蓋。適用螺旋蓋、防盜蓋防童蓋、壓入蓋等。
▲ 合信控制系統(tǒng)應(yīng)用于雙工位跟隨式旋蓋機(jī)
傳統(tǒng)的灌裝機(jī)與旋蓋機(jī),設(shè)備需要停機(jī)等待,效率低,機(jī)械成本高。在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線中,灌裝機(jī)與旋蓋機(jī)多配合使用直線式設(shè)計(jì),組成流水線方便美觀。本次方案的特點(diǎn)是:雙工位跟隨式灌裝機(jī)灌裝旋蓋輸送帶不停機(jī),一直運(yùn)行,效率高;雙工位跟隨式旋蓋機(jī)壓力可方便調(diào)整,根據(jù)瓶蓋大小設(shè)置取蓋位,結(jié)構(gòu)緊湊、合理,能方便與其它設(shè)備聯(lián)動(dòng)成線。
二、灌裝機(jī)控制系統(tǒng)流程
▲ 雙工位跟隨式灌裝機(jī)控制流程
三、旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)流程
跟隨式旋蓋機(jī):輸送帶不停機(jī)一直運(yùn)行,效率高。開機(jī)啟動(dòng)-輸送帶與夾帶軸同步-到達(dá)位置取蓋-移動(dòng)-光眼傳感器檢測(cè)瓶的位置-夾帶軸夾住瓶子與輸出帶同步往前輸送-過程中完成旋蓋動(dòng)作。
▲雙工位跟隨式旋蓋機(jī)控制流程
四、跟隨式雙工位灌裝機(jī)/旋蓋機(jī)控制要點(diǎn)
1、瓶在輸送帶上輸送過來,夾帶伺服與水平伺服的同步;
2、設(shè)備流水線工作,采用電子凸輪來實(shí)現(xiàn)同速運(yùn)動(dòng),保證灌裝同步運(yùn)動(dòng)、旋蓋同步運(yùn)動(dòng)必須到位;
3、設(shè)備是雙工位,在程序通過光眼控制與觸發(fā)單雙數(shù)動(dòng)作;
4、傳輸皮帶的速度、旋蓋力矩的控制;
5、方便操作人員操作,需要配備HMI設(shè)定位置、報(bào)警、復(fù)位等操作;
6、灌裝:需要考慮出料速度,同步只能執(zhí)行在等待位之前。(如下圖所示)
7、旋蓋:旋蓋時(shí)升降軸速度與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的匹配;
8、旋蓋同步根據(jù)不同情況進(jìn)行不同分析,具體情況如下:
a、水平軸伺服當(dāng)前位置在光眼后面,同步開啟加速往前追,從軸偏置率為負(fù)值。如下圖(點(diǎn)擊圖片,可查看大圖):
b、水平軸伺服當(dāng)前位置超過了光眼位置,同步開始會(huì)往回走一段距離,再同步往前走,從軸偏置率為正值。如下圖:
c、從軸偏置率為0,水平軸會(huì)在等待點(diǎn)等夾帶伺服開始同步運(yùn)動(dòng)。
d、從軸偏置率為0,水平軸和支架軸會(huì)在等待點(diǎn)等夾帶伺服開始同步運(yùn)動(dòng)。
9、灌裝模式根據(jù)客戶需求建立兩種模式:高位灌裝和邊灌邊升。
高位灌裝:灌裝頭直接在灌裝對(duì)應(yīng)高位的地方灌裝,到灌裝完成。(這種灌裝模式是灌裝那些不會(huì)起泡的物品)
邊灌邊升:灌裝頭下到最低位,先灌裝一段時(shí)間,支架軸在按照緩升速度運(yùn)動(dòng)到緩升位置,到灌裝完成。
五、雙工位跟隨式灌裝機(jī)控制系統(tǒng)配置、觸摸屏系統(tǒng)
雙工位跟隨式灌裝機(jī)控制系統(tǒng)采用1套 CTH300-C36、Ethercat總線連接8臺(tái)高性能伺服驅(qū)動(dòng)A4N。PLC后面掛高速計(jì)數(shù)模塊,和數(shù)字量輸入模塊,數(shù)字里輸出模塊,電源模塊來配合使用。
▲跟隨式灌裝機(jī)控制系統(tǒng)配置圖
灌裝機(jī)觸摸屏系統(tǒng)選用1套TP07I以太網(wǎng)觸摸屏組態(tài)通信,更好提供多位置操作,方便操作員調(diào)試,節(jié)省調(diào)試時(shí)間,提供更多功能操作。
▲ 灌裝機(jī)系統(tǒng)觸摸屏主畫面流程監(jiān)控
▲ 灌裝機(jī)系統(tǒng)觸摸屏界面圖
六、雙工位跟隨式旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)、觸摸屏系統(tǒng)
雙工位跟隨式旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)采用1套 CTH300-C36、Ethercat總線連接7臺(tái)高性能伺服驅(qū)動(dòng)A4N。
▲ 跟隨式旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)配置圖
旋蓋機(jī)觸摸屏系統(tǒng)選用1套TP10I以太網(wǎng)觸摸屏組態(tài)通信,更好提供多位置操作與功能操作,如:主畫面流程監(jiān)控、自動(dòng)運(yùn)行時(shí)設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控畫面顯示狀態(tài)信息、手動(dòng)調(diào)試、報(bào)警畫面等。
▲旋蓋機(jī)系統(tǒng)觸摸屏主畫面流程監(jiān)控圖
▲旋蓋機(jī)系統(tǒng)觸摸屏工位參數(shù)設(shè)置圖圖
▲旋蓋機(jī)系統(tǒng)觸摸屏手動(dòng)調(diào)試界面圖
七、合信灌裝機(jī)/旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1 合信CTH300系列中大型PLC,程序空間數(shù)據(jù)空間大,擴(kuò)展能力強(qiáng),處理器掃描速度快;
2 高速EtherCAT總線控制方案,接線簡潔,控制精度高,速率快,響應(yīng)實(shí)時(shí);
3 通過CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對(duì)應(yīng)的變量的變化曲線,方便調(diào)節(jié);
4 電子凸輪的使用讓工藝過程更好控制。
5 合信A4伺服更快、更穩(wěn)、更精準(zhǔn)!
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