時間:2019-05-27 14:00:34來源: 電機技術(shù)日參
不論是同步電機還是異步電機,采用怎量控制技術(shù)及新的控制方法后,系統(tǒng)性能均大大提高,可望取代直流電機在電氣控制領(lǐng)域中的主導(dǎo)地位。目前典型的已經(jīng)應(yīng)用或正在研究的高性能交流電機控制系統(tǒng)有同步電機控制系統(tǒng)、異步電機控制系統(tǒng)和高精度交流電機運動控制等類型。
●無換向器電機控制系統(tǒng)采用交-直交電流型逆變器給普通同步電機供電,整流及逆變部分均由晶閘管構(gòu)成,利用同步電機電流可以超前電壓的特點,使逆變器的晶閘管工作在自然換相狀態(tài)。同時檢測轉(zhuǎn)子磁極的位置,用以選通逆變器的晶閘管,使電機工作在自同步狀態(tài),故又稱自控式同步電機控制系統(tǒng)。其特點是直接采用普通同步電機和普通晶閘管構(gòu)成系統(tǒng),容量可以做得很大,電機轉(zhuǎn)速也可做得很高,如法國地中海高速列車即采用此方案,技術(shù)比較成熟。其缺點是由于電流采用方波供電,而電機繞組為正弦分布,產(chǎn)生的低速轉(zhuǎn)矩脈動較大。
●交-交變頻供電同步電機控制系統(tǒng)逆變器采用交-交循環(huán)變流電路,由普通晶閘管組成,提供三相正弦電流給普通同步電機。采用矢量控制后可對勵磁電流進行瞬態(tài)補償,因此系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良,已廣泛應(yīng)用在軋機主傳動控制系統(tǒng)中。其特點是容量可以很大,但調(diào)速范圍有一定限制,只能從1/2同步速往下調(diào)。
●正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng)電機轉(zhuǎn)子采用永磁材料,定子繞組仍為正弦分布繞組。如通以三相正弦交流電,可獲得較理想的旋轉(zhuǎn)磁場,并產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。采用矢量控制技術(shù)使軸電流分量為零,用軸電流直接控制轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)控制性能可以達到很高水平。缺點是需要使用昂貴的絕對位置編碼器,采用普通增量式碼盤實現(xiàn)上述要求雖有一些限制,但采取一定措施后仍是可能的。目前研究的重點放在如何消除齒諧波及PWM控制等造成的轉(zhuǎn)矩脈動。
●方波永磁同步電機控制系統(tǒng)又稱為無刷直流電機控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)子采用永磁材料,定子為整距集中繞組,以產(chǎn)生梯形波磁場和感應(yīng)電動勢,如通以三相方波交變電流,當(dāng)電流和感應(yīng)電動勢同相位時,理論上可產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。其主要特點是磁極位置檢測和無換向器電機一樣,非常簡單,選通及系統(tǒng)控制容易實現(xiàn)。其缺點是由于定子電感的存在,實際上電流達不到理想的方波,在換相時刻的疊流現(xiàn)象會造成轉(zhuǎn)矩脈動,對系統(tǒng)低速性能有一定的影響。
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