自動下料稱重輸送機根據(jù)檢測料筐實現(xiàn)自動下料，到達設(shè)定重量后自動關(guān)閉下料，啟動輸送帶，從而完成自動下料稱重輸送等環(huán)節(jié)。因其省時、省力、自動化程度較高，被廣泛應(yīng)用于食品，餐飲，工業(yè)原料加工等行業(yè)。

山東某食品機械制造廠家采用四方PLC、HMI、CS100步進驅(qū)動器組成的電控系統(tǒng)成功應(yīng)用于自動下料稱重輸送機，系統(tǒng)響應(yīng)迅速、生產(chǎn)效率高、安全可靠，保證了輸送機構(gòu)運行平穩(wěn)性及下料打開角度的精確性。

系統(tǒng)方案介紹▲▲▲

自動下料稱重輸送機控制系統(tǒng)硬件由EM2系列HMI、EP1S系列PLC、CS100系列步進驅(qū)動器和步進電機組成。

系統(tǒng)示意圖如下所示：

基本工作原理▲▲▲

通過HMI設(shè)定下料口打開的角度、速度、下料的重量、傳送帶移動的速度等參數(shù)，下料裝置和傳輸部分均由CS100步進電機驅(qū)動，EP1S系列PLC標配四路高速脈沖輸出口，最多可驅(qū)動四個步進電機軸。

手動模式

根據(jù)操作命令可以執(zhí)行傳送帶前進動作、傳送帶后退動作、打開下料口及關(guān)閉下料口等動作。

自動模式

PLC根據(jù)傳感器信號判斷有無料筐。當(dāng)有料筐時，判斷料筐的重量，若達到設(shè)定重量的誤差允許范圍則傳送帶運行，等待下一個料筐的進入，同時操作工人把裝滿的料筐搬走；若料筐重量沒有到達設(shè)定重量允許的范圍則下料口打開，當(dāng)下料滿足設(shè)定重量允許的范圍，下料口迅速關(guān)閉。關(guān)閉完成后啟動傳送帶，等待下一個料筐的進入。當(dāng)啟動后傳送帶沒有料筐時，傳送帶一直運行，直到檢測到料筐到位后立即停止，打開下料口，重復(fù)上述操作。

系統(tǒng)在任何狀態(tài)下，按急停按鈕，系統(tǒng)停止；若傳送帶在運行，步進立即停止輸出，傳送帶停止運行；若下料口打開處在下料狀態(tài)，系統(tǒng)停止的同時會關(guān)閉下料口，停止下料。    

當(dāng)急停按鈕沒有被復(fù)位，系統(tǒng)上的任何操作不會被執(zhí)行。

程序流程圖如下：

方案優(yōu)勢  ▲▲▲

1、全自動控制系統(tǒng)，省事省力，減少人工成本。

2、系統(tǒng)功能完善、HMI界面簡潔明了，方便調(diào)試及客戶操作。

3、系統(tǒng)良好的剛性、精準的定位保證下料開口的準確。

4、采用全套四方電氣工控產(chǎn)品，全系列產(chǎn)品經(jīng)過嚴苛的EMC測試，保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定、可靠。

HMI界面

現(xiàn)場圖片  ▲▲▲

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