時(shí)間:2018-12-06 09:10:10來(lái)源:希望森蘭科技股份有限公司
工業(yè)上常見(jiàn)的薄膜卷繞主要包括布、紙張、塑料薄膜等,對(duì)于張力的精度要求高,而且卷徑的變化范圍很大,張力要求是隨卷徑增大而不斷變化的,即需要張力錐度控制,防止損傷卷軸或造成內(nèi)部褶皺。森蘭SB70變頻器可通過(guò)對(duì)現(xiàn)有功能進(jìn)行設(shè)置,充分利用算術(shù)單元和計(jì)數(shù)器等功能,實(shí)現(xiàn)薄膜卷繞所要求的張力控制。方案如下:
由代表薄膜線速度的主機(jī)(加工機(jī))運(yùn)行頻率和卷繞薄膜的實(shí)時(shí)卷徑,計(jì)算出相應(yīng)的從機(jī)(收卷機(jī))主給定頻率,以此作為前饋;同時(shí)用PID調(diào)節(jié)器控制薄膜的張力PID輸出,對(duì)給定頻率進(jìn)行不斷修正,將修正后的頻率作為收卷電機(jī)的給定頻率。這種前饋和反饋共用的復(fù)合控制方法控制精度很高,很多張力控制專用的變頻器都使用了這種方法。
第一部分:收卷機(jī)給定頻率的計(jì)算。
用戶需要知道三個(gè)值,分別是初始卷徑、最終卷徑和薄膜厚度。根據(jù)這三個(gè)值,計(jì)算出參數(shù)設(shè)置所需要的幾個(gè)數(shù)值:
假設(shè)薄膜的最終卷徑為1000mm,初始卷徑為100mm,薄膜厚度為0.05mm,則:
初始卷徑百分比值D0=100/1000=10%;
計(jì)數(shù)器設(shè)定值=1000/(0.05×2)=20000;
計(jì)數(shù)器預(yù)置值=100/(0.05×2)=2000。
此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值(以設(shè)定計(jì)數(shù)值為100%)就相當(dāng)于一個(gè)卷徑傳感器的輸出信號(hào),即為實(shí)時(shí)的卷徑值D(以最終卷徑為100%)。
主機(jī)頻率為F0,從機(jī)頻率為F,當(dāng)前卷徑值為D(以最終卷徑為100%),則可以知道:
F0×D0=F×D;
即可以算出F=F0×(D0/D);
先通過(guò)算術(shù)單元3算出D0/D的值;再通過(guò)算術(shù)單元2計(jì)算F0(即AI1)乘以算術(shù)單元3的輸出,即為F的值。此時(shí)算數(shù)單元2的結(jié)果即為收卷機(jī)的主給定頻率,所以將收卷機(jī)的頻率給定通道設(shè)成算術(shù)單元2給定。這樣就完成了收卷機(jī)主給定頻率的設(shè)定。
第二部分:PID的給定計(jì)算。
采用閉環(huán)張力控制的方法,PID的給定值應(yīng)該設(shè)定為用戶需要的張力值。但是,用戶需要的張力值并不是一個(gè)常數(shù),而是一個(gè)隨著卷徑變化而不斷變小的值,即張力有一個(gè)錐度。如圖2:
圖2 張力錐度示意圖
張力的錐度公式為:
T=T0×[1-K×(1-D0/D)]
=T0×(1-K)+T0×K×(D0/D)
其中T為實(shí)際的理想張力(以張力傳感器最大張力值為100%);
T0為初始張力值(以張力傳感器最大張力值為100%);
K為張力錐度系數(shù),范圍為0~100%;
D0為初始卷徑(以最終卷徑為100%);
D為實(shí)時(shí)卷徑(以最終卷徑為100%)。
其中T0×(1-K)和T0×K都是常量。
于是由算術(shù)單元4算出T0×K×(D0/D)的值,其中D0/D為算數(shù)單元3的結(jié)果,T0×K為數(shù)字設(shè)定;再由算術(shù)單元1計(jì)算出T,即T0×(1-K)+T0×K×(D0/D),其中T0×K×(D0/D)為算術(shù)單元4的結(jié)果,T0×(1-K)為數(shù)字設(shè)定。
此時(shí),算術(shù)單元1的結(jié)果即為用戶需要的實(shí)時(shí)張力值,將PID的給定通道選擇為算術(shù)單元1給定。這就完成了PID給定通道的設(shè)定,至此,就完成了張力控制方案設(shè)計(jì)。
現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況如下:當(dāng)主機(jī)開始起動(dòng)后,從機(jī)接受起動(dòng)信號(hào)開始起動(dòng),并根據(jù)卷徑的變化和張力傳感器的反饋不斷調(diào)整輸出頻率,使張力傳感器以基準(zhǔn)位置按張力錐度要求隨卷徑變化,卷繞電機(jī)一直穩(wěn)定運(yùn)行。減速過(guò)程中張力傳感器也沒(méi)有大的偏移,直至停機(jī)。整個(gè)過(guò)程中沒(méi)有變形或松弛現(xiàn)象發(fā)生。
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