時間:2018-11-29 11:43:29來源:深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
前言:六關(guān)節(jié)型機器人,又稱之為“六自由度型機器人”。是我們大型工業(yè)生產(chǎn)中,使用相當(dāng)廣泛的一種機器人。其基本結(jié)構(gòu)為由六個轉(zhuǎn)軸,組成的空間六桿開鏈結(jié)構(gòu)機器人。由七個部件和六個關(guān)節(jié)連結(jié)而成的,擁有六個自由度,每個自由度均為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),具有與外界交互性能良好的開式結(jié)構(gòu)。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
六關(guān)節(jié)機器人由身部件、手臂部件、手腕及手部部件所組成的。絕大多數(shù)的六關(guān)節(jié)型機器人都是以機座回轉(zhuǎn)式的機身部件為基礎(chǔ),他的作用是直接連接、支承和傳動機器人的主要運動機構(gòu)。
而六關(guān)節(jié)類的機器人通常是用在汽車或者其他較大型設(shè)備的生產(chǎn)流水線里,需要一套運動范圍相對較大且可以有效率的進行生產(chǎn)的機器人設(shè)備,這也是六關(guān)節(jié)機器人通常使用回轉(zhuǎn)式機座型機身的原因。
所以,六關(guān)節(jié)機器人最突出的地方就是與別的平面機器人不同,六關(guān)節(jié)機器人可以多角度工作,特別像是汽車裝配這樣的多角度裝配場合,不同地方的螺絲需要不同的角度去進行擰緊,所以像之前那樣的水平裝配是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。
而六關(guān)節(jié)機器人搭配上智能螺絲刀,就能實現(xiàn)多方位的精確打螺絲工序,不用再用人工舉著螺絲刀進行裝訂,只要設(shè)定好扭力大小,六關(guān)節(jié)智能擰緊裝置就能自動對每一個角度的螺絲進行精確標(biāo)準(zhǔn)的擰緊,并且自帶反饋功能讓檢查員能夠隨時查看擰緊狀態(tài),遇到緊急情況也會報警并立刻停止工作,為許多需要多方位擰緊的場合提供了優(yōu)秀的擰緊方案。
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