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基于交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨床進(jìn)給位移的自學(xué)習(xí)控制

時(shí)間:2008-06-20 13:21:00來源:yangliu

導(dǎo)語:?提出了一種利用PC機(jī)對普通磨床進(jìn)行數(shù)控改造的方案,并設(shè)計(jì)了基于PC的控制系統(tǒng)
摘要:提出了一種利用PC機(jī)對普通磨床進(jìn)行數(shù)控改造的方案,并設(shè)計(jì)了基于PC的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)利用PC機(jī)控制交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)對普通磨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給量的控制,并且采用自學(xué)習(xí)控制原理和變速度、變加速度位移指令生成方法,因此可使磨剖加工實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給,慢速切入,從而減小了目標(biāo)點(diǎn)處慣性對加工精度的影響。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一般精度要求零件的自動(dòng)磨劑加工。 關(guān)鍵詞:普通磨床交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng);自學(xué)習(xí)控制;PC數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)之一,是制造業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ),在各國都受到了高度重視磨削加工數(shù)控技術(shù)雖然起步較晚,目前也已取得了驕人的成績,已研究出諸多控制方案,這些控翩方案都是采用步進(jìn)電機(jī)或交流(直流)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,它們具有較高的控制精度,目前普遍用于工業(yè)數(shù)控機(jī)床上,但是,步進(jìn)電機(jī)、交流(直流)伺服電機(jī)和它們的驅(qū)動(dòng)器價(jià)格較高,對那些控制精度要求較高的數(shù)控機(jī)床是必要的,對那些加工精度要求不太高的工件,采用上述控覦方案,就有點(diǎn)得不償失。本文通過對普通磨床進(jìn)行改造,采用自學(xué)習(xí)控制原理和變速度、變加速度位移指令生成的方法,利用PC控制交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)普通磨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給量的控制,可使磨削加工實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。慢速切人,而減小了目標(biāo)點(diǎn)處慣性對進(jìn)給精度的影響;并且可實(shí)現(xiàn)一般精度要求零件的自動(dòng)加工,不但可低成本實(shí)現(xiàn)普通磨床加工的自動(dòng)控制,而且還可滿足一定的精度要求。 [b]1 控制系統(tǒng) 1.1 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)[/b] 磨床控制系統(tǒng)硬件組成示意圖如圖1所示其中,控制系統(tǒng)由三部分組成,它們分別是檢測部分、控制部分和執(zhí)行部分。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊: 基于交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨床進(jìn)給位移的自學(xué)習(xí)控制[/align][/b]

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