摘要：本文旨在介紹歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器在磨床上應(yīng)用、接線連接和參數(shù)設(shè)置等，透過(guò)圖文并茂形式作為了解此行業(yè)應(yīng)用的一個(gè)參考，裝載歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器的磨床在提高機(jī)械使用效率，作業(yè)上方便操控等方面的作用顯著。

關(guān)鍵詞：磨床、歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)回歸功能

一：引言

自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。

二：磨床結(jié)構(gòu)及工藝概述

2.1定義----磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。

2.2結(jié)構(gòu)-----其主要由上位機(jī)plc、觸摸屏、歐瑞SD10系列伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分組成，而我們主要是對(duì)其砂輪下降位置和工件機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)進(jìn)行控制，達(dá)到模切的目的。

2.3磨床的工作框圖

2.4磨床工藝

砂帶磨削經(jīng)過(guò)近三十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一項(xiàng)較完整且自成體系的新的加工技術(shù)。因其加工效率高、應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、使用成本低、操作安全方便等特點(diǎn)而深受用戶青睞。在國(guó)外，砂帶磨削技術(shù)已有了很大的進(jìn)步，其加工對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇航器具無(wú)所不可應(yīng)用，并已成為獲取顯著經(jīng)濟(jì)效益的一種重要手段。其作為一種加工技術(shù)之所以受到人們?nèi)找鎻V泛的重視，得到迅速發(fā)展，是因?yàn)樗哂幸韵乱恍┲匾奶攸c(diǎn)：

1)砂帶磨削是一種彈性磨削，是一種具有磨削、研磨、拋光多種作用的復(fù)合加工工藝。

2）砂帶上的磨粒比砂輪磨粒具有更強(qiáng)的切削能力，所以其磨削效率非常高。砂帶磨削效率高表現(xiàn)在它的切除率、磨削比（切除工件重量與與磨料磨損重量之比）和機(jī)床功率利用率三個(gè)方面都很高。目前已知的砂帶磨削對(duì)鋼材的切除率已達(dá)到700mm3/mm·s,甚至超過(guò)了車削或銑削等。砂帶的磨削比大大超過(guò)了砂輪，高達(dá)300：1，甚至400：1，而砂輪才30：1。砂帶磨床的功率利用率，遠(yuǎn)在砂帶磨削發(fā)展初期就已達(dá)到80%，領(lǐng)先于其它機(jī)床，而今則高達(dá)96%，相比之下，砂輪磨床只有52%，銑床57%，車床65%，所以砂帶磨削還是一種很好的節(jié)能加工技術(shù)。

3）砂帶磨削工件表面質(zhì)量高。這除了因其具有磨削、研磨和拋光的多重作用外，還因?yàn)椋?/span>

A.相對(duì)砂輪磨削而言，砂帶磨削有"冷態(tài)磨削"之稱，即磨削溫度低，工件表面不易出現(xiàn)燒傷等現(xiàn)象。

B.砂帶磨削系統(tǒng)震動(dòng)小且穩(wěn)定性好。

由于砂帶本身質(zhì)量輕，其磨削工藝結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)易于控制，所有的回轉(zhuǎn)部件（如接觸輪、驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪等）磨損極小，不會(huì)出現(xiàn)象砂輪那樣的動(dòng)不平衡因素。

此外，砂帶的彈性磨削效應(yīng)能夠大大減輕或吸收磨削時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和沖擊。

C.磨削速度穩(wěn)定，砂帶驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)象砂輪一樣越磨直徑越小速度越慢。

砂帶磨削工件表面質(zhì)量高主要表現(xiàn)在表面粗糙度值小，殘余應(yīng)力狀態(tài)好，以及表面無(wú)微觀裂紋或金相組織變化等現(xiàn)象。

從表面粗糙度來(lái)看，砂帶磨削目前已可達(dá)Ra0.01mm，達(dá)到了鏡面磨削的效果，而對(duì)于粗糙度值在Ra0.1mm以上的情況,則非常容易達(dá)到。

砂帶磨削工件表面殘余應(yīng)力多呈壓應(yīng)力狀態(tài)，其值一般在-60~-5Kg/mm2，而砂輪磨削則多是張應(yīng)力，所以砂帶磨削非常有利于強(qiáng)化工件表面，提高工件疲勞強(qiáng)度。

4）砂帶磨削精度高。由于砂帶制作質(zhì)量和砂帶磨床生產(chǎn)水平的提高，砂帶磨削早已跨入精密和超精密加工的行列，最高精度已達(dá)到0.1mm以下。

5）砂帶磨削成本低。這主要表現(xiàn)在：

A.砂帶磨削設(shè)備簡(jiǎn)單。與砂輪磨床相比，砂帶磨床簡(jiǎn)單得多，這主要是因?yàn)樯皫з|(zhì)量輕，磨削力小，磨削過(guò)程中震動(dòng)小，對(duì)機(jī)床的剛性及強(qiáng)度要求都遠(yuǎn)低于砂輪磨床。

B.砂帶磨削操作簡(jiǎn)便，輔助時(shí)間少。不論是手動(dòng)還是機(jī)動(dòng)砂帶磨削，其操作都非常簡(jiǎn)便。從更換調(diào)整砂帶到被加工工件的裝夾，這一切都可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成。

C.砂帶磨削比大，機(jī)床功率利用率高，切削效率高。

這使得切除同等重量或體積的材料所消耗的工具和能源費(fèi)用減少，占用時(shí)間短。

6）砂帶磨削非常安全，噪音和粉塵小，且易于控制，環(huán)境效益好。

由于砂帶本身質(zhì)量很輕，即使斷裂也不會(huì)有傷人的危險(xiǎn)。砂帶磨削不像砂輪那樣脫砂嚴(yán)重，特別是干磨時(shí)，磨屑構(gòu)成主要是被加工工件的材料，很容易回收和控制粉塵。由于采用橡膠接觸輪，砂帶磨削不像砂輪那樣形成對(duì)工件的剛性沖擊，故加工噪音很小，通常￡70dB（A）。由此可見(jiàn)，從環(huán)保角度來(lái)看砂帶磨削也是十分值得推廣的。

7）砂帶磨削工藝靈活性大、適應(yīng)性強(qiáng)。這表現(xiàn)在：

A.砂帶磨削可以十分方便地用于平面、內(nèi)、外圓和復(fù)雜曲面的磨削。設(shè)計(jì)一臺(tái)砂帶磨頭裝置作為功能部件可以裝在車床上進(jìn)行車后磨削，也可以裝在刨床上使用，同時(shí)還可以設(shè)計(jì)成各種專用的磨床。利用砂帶磨削的這種特性能夠很容易地解決一些難加工零件，如超長(zhǎng)、超大的軸類和平面零件的精密加工。

B.砂帶的基材、磨料、粘結(jié)劑均有很大的選擇范圍，能適應(yīng)各種用途的需要。砂帶的粒度、長(zhǎng)度和寬度也有各種規(guī)格，并有卷狀、環(huán)狀等多種形式可供選用。

對(duì)同一種工件，砂帶磨削可以采用各種不同的磨削方式和工藝結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工。

8）砂帶磨削的應(yīng)用范圍極其廣泛

砂帶優(yōu)越的磨削性能和靈活的工藝特性決定了它具有極其廣泛的應(yīng)用范圍，從日常生活到工業(yè)生產(chǎn)的各行各業(yè)，砂帶磨削幾乎遍及所有領(lǐng)域。其應(yīng)用形式之多樣，范圍之廣泛是其它任何一種加工方法所不能比擬的。具體表現(xiàn)在：

A.砂帶磨削幾乎能磨削一切工程材料。除了砂輪磨削能加工的材料外，其還可以加工諸如銅、鋁等有色金屬和木材、皮革、塑料等非金屬軟材料。特別是砂帶磨削的"冷態(tài)"磨削效應(yīng)使之在加工耐熱難磨削材料時(shí)更顯出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

B.砂帶磨削能夠加工表面質(zhì)量及精度要求高的各種形狀的工件。砂帶磨削不但可以加工常見(jiàn)的平面、內(nèi)外圓表面的工件，還能以極高的效率加工表面質(zhì)量及精度要求都較高的大型或異型件。例如：

1、大面積板材的拋磨加工。砂輪的寬度最大僅1000mm，而砂帶可以做到2500mm以上。目前已知最寬的砂帶磨床所使用的砂帶寬達(dá)4900mm。實(shí)際使用中砂帶磨削常見(jiàn)的加工寬度為50~2000mm，加工厚度0.4~150mm。其生產(chǎn)率高達(dá)1000m2/h。這種寬砂帶磨削可廣泛用于鋼板、不銹鋼板、硅鋼片、鋁板、銅板、刨花板、膠合板、中密度纖維板、皮革、絕緣板、陶瓷板以及宇航器具、艦船和核物理研究裝置上使用的各種高精度低粗糙度的大型板材等的表面加工。發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱體斷面等斷續(xù)平面的精密加工也可以用寬砂帶磨削一次成形，并能保證比傳統(tǒng)銑、刨加工的表面有更好的密封性。

2、金屬帶材或線材的連續(xù)拋磨加工。由于寬砂帶磨削的發(fā)展，使薄型帶材在整個(gè)寬度上都有相同的磨削條件，不至于發(fā)生局部受力過(guò)大，產(chǎn)生應(yīng)力變形，故冷扎鋼帶、銅、鋁帶及其它合金帶材等的表面都適合于用砂帶連續(xù)拋磨。其加工寬度為600~2100mm，加工厚度0.1~2.2mm，表面粗糙度值Ra3.2~0.1mm，帶材運(yùn)行速度為3~80m/min。行星式砂帶磨削為不銹鋼或其它材料的成卷線材的拋磨提供了一種十分有效和經(jīng)濟(jì)的加工方法。已知的線材拋磨直徑在0.8~20mm.連續(xù)運(yùn)行速度6~150m/min.

3、長(zhǎng)徑比很大的工件內(nèi)、外圓拋磨?，F(xiàn)代工業(yè)中的各種大型的、長(zhǎng)徑比很大的軸類工件的外圓和管類工件的內(nèi)圓表面的加工利用砂帶磨削十分方便。一般可在大型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上增加一個(gè)砂帶磨削裝置便可實(shí)現(xiàn)。批量大的則可采用專用的砂帶磨床。如大型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、軋輥、造紙烘缸等工件的外圓和汽缸、石油管道、壓力容器等工件的內(nèi)圓表面加工。

4、復(fù)雜異型工件的拋磨。曲面工件的成型磨削，難度較大。然而利用砂帶的柔性可方便地加工各種復(fù)雜曲面，曲率半徑僅為3mm的內(nèi)圓角，砂帶亦可對(duì)其進(jìn)行拋磨。如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)頁(yè)片、汽輪機(jī)葉片、導(dǎo)航葉片、聚光鏡燈碗、反射鏡、餐具、手柄、水暖器具等等都可用砂帶進(jìn)行高效率高質(zhì)量的拋磨加工。

C.砂帶磨削設(shè)備形式多樣，品種繁多。其可在各種通用型砂帶磨削設(shè)備上進(jìn)行。通用型砂帶磨削設(shè)備小的有手提式砂帶機(jī)、萬(wàn)能砂帶機(jī)、臺(tái)式砂帶機(jī)；大的有外圓砂帶磨床、平面砂帶磨床、無(wú)心砂帶磨床和內(nèi)圓砂帶磨床等等。專用的砂帶磨床有凸輪軸砂帶仿形磨床、工業(yè)罐體砂帶拋磨機(jī)、汽車輪胎鋼圈端面砂帶拋磨機(jī)、摩托車油箱砂帶拋磨機(jī)、專用不銹鋼星盆發(fā)絲機(jī)等。

三：裝載歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用介紹

3.1實(shí)現(xiàn)磨床X、Z軸的控制

3.1.1基于歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在磨床上的使用情況，介紹了750W伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)工件往復(fù)運(yùn)行，1kw伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)通過(guò)絲杠帶動(dòng)砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點(diǎn)是用到了原點(diǎn)回歸功能，即每次啟動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器都會(huì)通過(guò)外部觸發(fā)進(jìn)行原點(diǎn)尋找，找到伺服電機(jī)的Z相原點(diǎn)后，自動(dòng)停止并鎖定在原點(diǎn)。

3.1.2磨床Z軸伺服實(shí)物插圖：

3.1.3磨床X軸伺服實(shí)物插圖：

3.1.4歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器在位置模式下的接線示意圖：

3.1.5歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)器控制涉及參數(shù)推薦設(shè)置

四：結(jié)束語(yǔ)

歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司作為國(guó)內(nèi)最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，一直致力于電氣傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次磨床伺服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的試用，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，其控制精度仍在1絲之內(nèi)，表現(xiàn)出歐瑞產(chǎn)品超強(qiáng)的穩(wěn)定性，客戶表示對(duì)歐瑞提供的產(chǎn)品以及歐瑞的服務(wù)人員非常滿意。

歐瑞伺服在磨床上的成功應(yīng)用，完全證明了歐瑞伺服達(dá)到了磨床行業(yè)的使用標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)歐瑞伺服在該行業(yè)的使用推廣起到了積極的作用。