時間:2014-08-05 10:55:43來源:盛工
1.引言
隨著我國工業(yè)自動化整體水平的不斷提高,企業(yè)中的控制系統(tǒng)及控制設備的種類也越來越多;同時,隨著市場的發(fā)展,各個企業(yè)也對DCS系統(tǒng)的要求也越來越高,除了要滿足常規(guī)的控制以外,還要求DCS系統(tǒng)能將控制系統(tǒng)的各運行參數(shù)實時傳送到上位機的系統(tǒng)中去,同時,對數(shù)據(jù)后處理加工、共享、性能優(yōu)化等等。所以,這對DCS系統(tǒng)提出了通訊問題,其中就包括DCS和PLC之間的通訊。
北京微硬創(chuàng)新科技有限公司(以下簡稱微硬創(chuàng)新®)的MODBUS轉PROFIBUS-DP網(wǎng)關(型號:PBMD485-K20),就有效的使兩者能夠進行快捷、高速的協(xié)議連接。
2014年7月,微硬創(chuàng)新的Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關產(chǎn)品PBMD485-K20成功應用于北京園林博物館(以下簡稱園博園)中央空調控制系統(tǒng)。
2.通信系統(tǒng)的構成以及實現(xiàn)方法
Honeywell的DCS系統(tǒng)通訊采用MODBUS通訊協(xié)議,而西門子PLC對中央空調冷水機組的數(shù)據(jù)采集通訊協(xié)議是Profibus-DP。該系統(tǒng)中西門子PLC(S7-300)作為Profibus-DP主站,網(wǎng)關橋PBMD485-K20作為Profibus-DP從站,同時,網(wǎng)關橋PBMD485-K20通過RS485接口執(zhí)行MODBUS RTU協(xié)議,與霍尼韋爾modbus主站上位機進行通訊,以此來對北京園林博物館中央空調系統(tǒng)冷水機組進行溫度、水流量、壓力等等相關參數(shù)進行監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集。
2.1.系統(tǒng)配置
SIEMENS公司的CPU315-2DP作為一個Profibus DP 主站,總線地址設為2;微硬創(chuàng)新的PBMD485-K20網(wǎng)關作為PROFIBUS-DP從站,總線地址設為3;MODBUS從站地址設置為1。系統(tǒng)連接簡圖如圖一所示:
圖一 :系統(tǒng)連接簡圖
2.2.PBMD485-K20網(wǎng)關的參數(shù)設置
微硬創(chuàng)新PBMD485-K20網(wǎng)關可以實現(xiàn)將RS232或RS485轉換協(xié)議接口,支持Modbus RTU協(xié)議。并且可以作為MODBUS的主站或者從站。在這里我們選擇Modbus RTU協(xié)議、RS485接口、MODBUS從站模式。
下面是對網(wǎng)關進行相應的配置:
接口RS485 |
啟用 |
波特率 |
9600 |
數(shù)據(jù)位 |
8 |
停止位 |
1 |
奇偶校驗 |
無 |
MODBUS Master/Slave |
MODBUS Slave |
MODBUS Number |
1 |
表1:MODBUS通訊協(xié)議參數(shù)配置
2.3.霍尼韋爾上位機MODBUS主站通訊設置
霍尼韋爾上位機MODBUS主站選擇MODBUS協(xié)議進行通訊。根據(jù)網(wǎng)關中已經(jīng)配置好的組態(tài)信息,將通訊參數(shù)設置為:從站地址為1;波特率設為9600;8位數(shù)據(jù)位;1位停止位;無校驗;其它參數(shù)用默認值。讀寫數(shù)據(jù)區(qū)等相關操作請參見說明書,按從站數(shù)據(jù)區(qū)設置,要將讀取的溫度、壓力等信息的地址與主站讀取總站的地址對應,MODBUS主站讀取從站地址參數(shù)設置從0開始。
2.4.PROFIBUS通訊數(shù)據(jù)設置
2.4.1.PROFIBUS通訊數(shù)據(jù)
模擬量 |
Output:16 Words(3xxxx) |
模擬量 |
Output:16 Words(3xxxx) |
模擬量 |
Output:16 Words(3xxxx) |
模擬量 |
Output:16 Words(3xxxx) |
開關量 |
Output:128 bits(1xxxx) |
開關量 |
Output:128 bits(1xxxx) |
|
|
表2:PROFIBUS通訊數(shù)據(jù)量
2.4.2.PROFIBUS主站進行組態(tài)及編程
打開STEP7編程軟件將PBMD485-K20的從站GSD文件安裝到STEP7中,然后通過GSD文件對其進行組態(tài),見圖3:
表3:PROFIBUS通訊數(shù)據(jù)量在PLC上設置(Q地址按實際情況配置)
組態(tài)完成后,進行編譯保存。使用梯形圖將Control字的最低位置1.如圖2:
圖2:啟動Q1.0=1
將PLC檢測到的模擬量和數(shù)字量地址進行MOVE編程。如:PLC模擬量輸入地址為地址AIW0,則將AIW0 MOVE到PIW256里面即可。主站詢問時間由DCS上位機系統(tǒng)決定,上位機每詢一次,網(wǎng)關應答一次。
3.現(xiàn)場圖片
4.結束語
在未來相當一段時間內,面對多種網(wǎng)絡協(xié)議并存的情況仍然存在的,因此用于不同協(xié)議之間轉換的網(wǎng)關在未來自動化系統(tǒng)中會發(fā)揮重要作用。PBMD485-K20作為一種通用的協(xié)議網(wǎng)關,它已經(jīng)在國內外很多項目中得到了實際應用。
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