時(shí)間:2013-08-15 12:06:54來源:傳動(dòng)網(wǎng)
為促進(jìn)CAN以及CAN協(xié)議的發(fā)展,1992在歐洲成立了CiA(CANinAutomation)。在CiA的努力推廣下,CAN技術(shù)在汽車電子控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械、船舶運(yùn)輸?shù)确矫婢玫搅藦V泛的應(yīng)用?,F(xiàn)已有400多家公司加入了CiA,CiA已成為全球應(yīng)用CAN技術(shù)的權(quán)威。
CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點(diǎn)以及它的高性能價(jià)格比決定了它在許多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。大型儀器設(shè)備系統(tǒng)復(fù)雜,對多種信息進(jìn)行采集、處理、控制、輸出等操作。如醫(yī)療器械CT斷層掃描儀,為保證其可靠工作,在數(shù)據(jù)通信上要求功能塊間可隨意進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、通信能以廣播方式進(jìn)行、簡單經(jīng)濟(jì)的硬件接口、通信線盡量少、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高并能自動(dòng)進(jìn)行故障識(shí)別和自動(dòng)恢復(fù)。但是,這些要求長時(shí)間未能得到很好的解決,直至CAN總線技術(shù)出現(xiàn)才提供了一個(gè)較好的解決方法。
測控系統(tǒng)中離不開傳感器,由于各類傳感器的工作原理不同,其最終輸出的電量形式也各不相同,為了便于系統(tǒng)連接,通常要考慮將傳感器的輸出變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)。即便是這樣,在與計(jì)算機(jī)相連時(shí),必須增加A/D環(huán)節(jié)。如果傳感器能以數(shù)字形式輸出,就可以方便地與計(jì)算機(jī)直接相連,從而簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高精度。這種傳感器與計(jì)算機(jī)相連的總線可稱為傳感器總線。實(shí)際上傳感器總線仍屬于現(xiàn)場總線,關(guān)鍵的問題在于如何將總線接口與傳感器一體化。在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域,CAN總線可作為現(xiàn)場設(shè)備級(jí)的現(xiàn)場總線,與其它總線相比,具有很高的可靠性和性價(jià)比。
這必將是CAN技術(shù)開發(fā)應(yīng)用的一個(gè)主要方向。在以往的國內(nèi)測控領(lǐng)域,由于沒有更好的選擇,大多采用BITBUS或RS-485作為通信總線。其不足主要有:一主多從,無冗余;數(shù)據(jù)通信為命令響應(yīng),傳輸率低;錯(cuò)誤處理能力弱。采用CAN總線技術(shù)后即可解決上述問題。CAN網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可作為主節(jié)點(diǎn)主動(dòng)地與其它節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù);CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息幀可以分出優(yōu)先級(jí),這對于有實(shí)時(shí)性要求的控制提供了方便;CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層有獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù),使其在抗干擾以及錯(cuò)誤檢測等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點(diǎn)使其成為諸多工業(yè)測控領(lǐng)域中首選的現(xiàn)場總線之一。
根據(jù)國內(nèi)外資料報(bào)道,CAN技術(shù)已應(yīng)用于家用電器和智能樓宇以及小區(qū)建設(shè)中。如安防系統(tǒng)、抄表系統(tǒng)、家電控制等。它投資少,每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)訪問,通信速度完全滿足要求,且在這類應(yīng)用中數(shù)據(jù)交換量都很少。適當(dāng)?shù)木W(wǎng)關(guān)如CAN與TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,可以使一個(gè)居室或一棟大樓的現(xiàn)場CAN信息轉(zhuǎn)變?yōu)镮nternet的形式外傳,或反過來通過這類網(wǎng)關(guān)把外部網(wǎng)傳來的信息轉(zhuǎn)換為CAN的形式,此即實(shí)現(xiàn)了所謂的遠(yuǎn)程控制。
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