Aerotech公司的A3200集成自動(dòng)化平臺(tái)以簡(jiǎn)單、集成化的環(huán)境提供了運(yùn)動(dòng)控制、PLC及IO等多種功能。目前，該自動(dòng)化控制器可通過(guò)德國(guó)赫優(yōu)訊公司的CIFX50-RE實(shí)時(shí)以太網(wǎng)計(jì)算機(jī)通訊板卡，升級(jí)額外的EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊功能，用戶從而能夠無(wú)縫、簡(jiǎn)便地在運(yùn)動(dòng)控制及PLC程序中整合現(xiàn)場(chǎng)總線IO數(shù)據(jù)及驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。

CIFX計(jì)算機(jī)通訊板卡是德國(guó)赫優(yōu)訊推出的基于高度集成的netX網(wǎng)絡(luò)控制器技術(shù)、支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊的產(chǎn)品。板卡上實(shí)現(xiàn)完整的EtherCAT主站協(xié)議堆棧，兩個(gè)以太網(wǎng)接口可以保證線型及環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；可通過(guò)雙端口內(nèi)存（DPM）或直接內(nèi)存訪問(wèn)（DMA）與用戶應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)組態(tài)可通過(guò)赫優(yōu)訊基于FDT/DTM技術(shù)的SYCON.net網(wǎng)絡(luò)配置工具完成，也可以靈活地通過(guò)ETG組織EtherCAT Configurator軟件或倍福公司TwinCAT軟件實(shí)現(xiàn)。

用戶將EtherCAT IO組態(tài)文件導(dǎo)入到A3200 MotionPAC PLC模塊中，所有編程人員都能夠使用這些IO數(shù)據(jù)。用戶可以使用MotionPAC映射工具將EtherCAT IO點(diǎn)關(guān)聯(lián)到標(biāo)簽或變量。這一關(guān)聯(lián)過(guò)程只需要將EtherCAT IO名稱(chēng)拖放到對(duì)應(yīng)的在MotionPAC、Operator Interface或系統(tǒng)中任何其他模塊中定義的標(biāo)簽或變量上即可。MotionPAC會(huì)自動(dòng)管理與EtherCAT IO映射相關(guān)的內(nèi)存，編程人員不僅無(wú)需再去分配內(nèi)存地址，還能夠自由地查看、修改或創(chuàng)建這些內(nèi)存分配。

一旦EtherCAT IO關(guān)聯(lián)到標(biāo)簽或者變量，就能夠通過(guò)名稱(chēng)在任何模塊中使用，如Motion Composer、MotionPAC、Scope工具及Operator Interface。EtherCAT IO還能夠通過(guò)名稱(chēng)在任何A3200編程語(yǔ)言中使用，如IEC61131-3（LD、FBD、ST）、.NET、LabVIEW(r),、G-code及AeroBasicTM語(yǔ)言。這意味著編程人員無(wú)需關(guān)心這些IO是如何在內(nèi)存中管理的，以及如何導(dǎo)出到Operator Interface、Scope工具或Visual Studio。EtherCAT IO與A3200的緊密集成大大減少了機(jī)器開(kāi)發(fā)與維護(hù)的開(kāi)發(fā)、集成與調(diào)試時(shí)間。

EtherCAT協(xié)議的實(shí)時(shí)與高速等特性，增強(qiáng)了基于軟件的A3200機(jī)器控制器的能力，可以實(shí)現(xiàn)分散性、多樣化IO要求的大規(guī)模分布式應(yīng)用。使用該通訊技術(shù)，A3200可以每秒訪問(wèn)百萬(wàn)個(gè)IO點(diǎn)，同時(shí)控制機(jī)器功能，包括高端運(yùn)動(dòng)及其他控制環(huán)路，如溫度控制等。

集成運(yùn)動(dòng)控制與PLC系統(tǒng)的A3200通過(guò)升級(jí)EtherCAT通訊接口，可以成為用于自動(dòng)化工程的理想機(jī)器控制器平臺(tái)，最小化開(kāi)發(fā)與調(diào)試時(shí)間，同時(shí)提供高性能的解決方案。