【摘要】介紹了西門子S7-300PLC與ABB ACS800系列變頻器之間的通訊，給出了具體的通訊協(xié)議、以垃圾滲濾液曝氣池羅茨風機為例，對解決的關(guān)鍵技術(shù)問題和解決思路作了闡述。

關(guān)鍵詞 變頻器  現(xiàn)場總線  Profibus-DP   PLC

 
1、引言

      PROFIBUS-DP中的DP即Decentralized Periphery，它具有高速低成本，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準，適用于系統(tǒng)和外部設備之間的通信。Profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)可使許多現(xiàn)場設備（如PLC、智能變送器、變頻器）在同一總線進行雙向多信息數(shù)字通訊，因此可方便地使用不同廠家生產(chǎn)的控制測量系統(tǒng)相互連接成通訊網(wǎng)絡。本文以垃圾滲濾液處理系統(tǒng)為列，就生化系統(tǒng)采用西門子S7-300 PLC和ABB公司的ACS800變頻器實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊，通過網(wǎng)絡通訊技術(shù)完成曝氣池羅茨風機傳動設備的控制。
2、系統(tǒng)硬件設計
     該系統(tǒng)以西門子SIMATIC S7 CPU315-2DP作為主站，ABB變頻器ACS800為從站，實現(xiàn)全數(shù)字交流調(diào)速系統(tǒng)在Profibus-DP網(wǎng)中的通訊及控制。系統(tǒng)Profibus-DP網(wǎng)絡配置圖如圖1所示。

圖 1系統(tǒng)Profibus-DP網(wǎng)絡配置圖

      編程軟件為STEP7 V5.5軟件，用于對S7-300 PLC編程和對Profibus-DP網(wǎng)進行組態(tài)和通訊配置,上位機監(jiān)控計算機與PLC間采用Profibus-DP的通訊方式。
      RPBA-01為與變頻器配套的通訊適配器,插在ABB變頻器的插槽1內(nèi)，其中S1為總線終端器選擇開關(guān),總線終端器可以防止總線電纜端的信號反射，如果模塊是網(wǎng)絡中最后一個模塊或是第一個模塊，總線終端器必須設置為ON ，若使用PROFIBUS 帶內(nèi)置終端器的D-sub 連接器時，必須斷開 RPBA-01終端器；S2為DP地址十位,S3為DP地址個位，如地址為26，則S2撥到2，S3撥到6，在操作時，可以改變節(jié)點的地址，但是模塊必須重新初始化才能使改變生效。

3、系統(tǒng)通訊協(xié)議設計
      PROFIBUS 是一種開放式串行通訊標準，該標準可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動化元件之間互相交換，用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。

      ①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s?？偩€電纜的最大長度在100～1200 米范圍內(nèi)，具體長度取決于所選的傳輸速率。

      ②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點（主－從設備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達127個（多主）。

　?、弁ㄐ牛狐c對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。

　?、苓\行模式：運行．清除．停止。

　?、萃剑嚎刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。

　?、薰δ埽篋P主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。

      ⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。  

      ⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態(tài)．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。

      RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模塊只支持PROFIBUS-DP 協(xié)議； Profibus-DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)和協(xié)議層。網(wǎng)絡數(shù)據(jù)即PPO包括參數(shù)值PKW及過程數(shù)據(jù)PZD。參數(shù)值PKW是變頻器運行時要定義的一些功能碼如正反轉(zhuǎn)命令源，給定值的命令源等;過程數(shù)據(jù)PZD是變頻器運行過程中要輸入/輸出的一些數(shù)據(jù)值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有5種類型的網(wǎng)絡PPO。

      通訊協(xié)議設計為主/從方式，S7-300 PLC作為主站，變頻器作為從站，主站向變頻器傳送控制指令，同時接受變頻器反饋的運行狀態(tài)及運行參數(shù)。變頻器與RPBA-01通訊適配器模塊相連，接入Profibus-DP網(wǎng)中作為從站，接受從主站SIMATIC S7-315-2DP發(fā)來的控制。RPBA-01通訊適配器模塊將從Profibus-DP網(wǎng)中接收到的過程數(shù)據(jù)存入雙向RAM中，變頻器將RAM中的數(shù)據(jù)寫入控制字、設定值或讀出實際值、診斷信息等參量，從而使變頻器能夠按照計算機指令運行。
4、系統(tǒng)STEP7軟件設計

      STEP7軟件設計主要包括項目系統(tǒng)組態(tài)及通訊編程：
     （1）使用STEP7V5.5組態(tài)軟件，進入Hardware Configure，將RPBA-01的GSD（設備數(shù)據(jù)庫）文件導入STEP7的編程環(huán)境中，點擊options-install GSD file 將ABB變頻器的GSD文件導入STEP7中，如圖2左邊所示，導入成功后如圖2右邊所示，GSD文件可從www.profibus.com或從ABB網(wǎng)站下載，文件名為ABB_0812.GSD。

圖2 ABB變頻器GSD文件導入圖

     （2）選定S7-315-2DP為主站系統(tǒng)，默認地址為2，將ABB的RPBA-01組態(tài)到S7-315-2DP為主站的DP網(wǎng)上，并選定使用的PPO類型，在這里使用PPO4，設定站點網(wǎng)絡地址為4，如圖3所示,然后編譯存盤。

圖3 系統(tǒng)網(wǎng)絡組態(tài)圖

     （3）PLC主機從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此在PLC主程序OB1中調(diào)用兩個系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來讀寫這些數(shù)據(jù)，實現(xiàn)與變頻器的通信控制，并在PLC程序中建立一個數(shù)據(jù)塊DB10，可以通過控制字來實現(xiàn)傳動設備的控制，用于變頻器的數(shù)據(jù)通信，通訊程序集通訊數(shù)據(jù)如圖4所示。

圖4 通訊程序和通訊數(shù)據(jù)圖

5、變頻器運行設置
      通訊電纜聯(lián)接后，啟動變頻器，完成對變頻器通訊參數(shù)的設置，主要是ABB DRIVES PROFILE(VENDER-SPECIFIC)WITH PPO相關(guān)參數(shù)的設置。比如通訊類型、通訊地址、波特率、PPO類型等的設置。

6、結(jié)束語
      ABB變頻器與S7-300PLC的連接已基本建立，通過PLC編寫程序來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，來滿足工藝要求；同時也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)在上位機進行顯示，達到在線監(jiān)視和診斷的目的，變頻器控制系統(tǒng)采用了Profibus-DP現(xiàn)場總線控制模式后，整個系統(tǒng)的可靠性得到增強、數(shù)據(jù)傳輸速度得到提升，操作簡便，而且可根據(jù)工藝需要進行靈活的功能修改。此技術(shù)解決方案在垃圾滲濾液系統(tǒng)工程曝氣風機變頻器通訊控制中已得到很好的應用，節(jié)約了成本，提高了節(jié)能效益和經(jīng)濟效益。