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BWS伺服在無縫內(nèi)衣機(jī)上的應(yīng)用

時間:2011-08-08 10:27:37來源:xuliyuan

導(dǎo)語:?廣州博瑋伺服科技有限公司是專業(yè)從事交流伺服系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),目前BWS品牌伺服系統(tǒng)產(chǎn)品已在多個行業(yè)廣泛應(yīng)用,其中就包括無縫內(nèi)衣機(jī)行業(yè)。

1、概述

廣州博瑋伺服科技有限公司是專業(yè)從事交流伺服系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),目前BWS品牌伺服系統(tǒng)產(chǎn)品已在多個行業(yè)廣泛應(yīng)用,其中就包括無縫內(nèi)衣機(jī)行業(yè)。近年來在全球市場對無縫內(nèi)衣的大量需求影響下,無縫內(nèi)衣機(jī)也從原來的簡單半自動控制進(jìn)入了全自動精確控制。
2、無縫內(nèi)衣機(jī)的組成

無縫內(nèi)衣機(jī)主要由給紗或送紗機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、電子控制機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)組成。無縫內(nèi)衣機(jī)(見圖1)

3、控制要求及功能

3.1實現(xiàn)功能3.2技術(shù)難點(diǎn)

1).伺服高定位精度;(要求每次定位誤差不超過4個脈沖)

2).具備正常停車與急停功能;(即電機(jī)在運(yùn)行時按下停止鍵或急停鍵機(jī)器能迅速平穩(wěn)的停車,再啟動時能迅速平穩(wěn)的起動。)

3).具有原點(diǎn)回歸功能;

4).高速穩(wěn)定運(yùn)行;(能夠配合前端灌裝生產(chǎn)線的送料速度,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度1~1000r/min可以任意調(diào)節(jié)。)

5).能夠在人機(jī)界面上直觀的顯示伺服的工作狀態(tài)和故障信息;

6).具有禁止反轉(zhuǎn)功能。

 

無縫內(nèi)衣上的伺服應(yīng)用的主要技術(shù)難點(diǎn)就是在電機(jī)帶著大轉(zhuǎn)盤運(yùn)行過程中保持穩(wěn)定的追隨誤差,其追隨誤差必須小于4個脈沖。這就要求伺服電機(jī)既要高速又要高精度的運(yùn)行,無縫內(nèi)衣機(jī)的每走一針定位角度為0.1度,同時又需要能迅速、平穩(wěn)、精確地定位停車。

3.3大慣量伺服系統(tǒng)調(diào)試

對于調(diào)試過程可說是難點(diǎn)重重,因為客戶機(jī)械整體的負(fù)載就非常的大,而且還要在加工的過程中在加工槽里注滿水,使得負(fù)載慣量和負(fù)載質(zhì)量更大,增加了伺服的控制難度。為了保證運(yùn)行精度,伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平,但是又不能出現(xiàn)任何的振動,也就是說在快速的響應(yīng)和穩(wěn)定的控制之間尋找一個平衡點(diǎn),這個平衡點(diǎn)的選取就是調(diào)試的關(guān)鍵。

4、總結(jié)
  BWS品牌交流伺服對無縫內(nèi)衣機(jī)的控制具有響應(yīng)快、精度高、噪聲小、穩(wěn)定性高、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。編織出的內(nèi)衣經(jīng)過檢測,各項指標(biāo)都滿足要求。目前在無縫內(nèi)衣機(jī)行業(yè)上已有廣泛的應(yīng)用。

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