時(shí)間:2010-05-06 11:38:01來(lái)源:yangliu
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在工業(yè)中得到了極大的發(fā)展,但同時(shí)也存在一些我們應(yīng)該注意的問(wèn)題。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用,以太網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中的應(yīng)用也有了很大的提高,這也是我們現(xiàn)在應(yīng)該關(guān)注的。
一、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有以下幾個(gè)特點(diǎn):
可互操作性與可互換性
開(kāi)放性
全數(shù)字化
雙向通信
智能化的現(xiàn)場(chǎng)儀表
二、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有哪些好處
可以減少1/2~2/3隔離器、端子柜、I/0卡件、I/0文件及I/0柜子;這樣就節(jié)省了I/0裝置及裝置室的空間;
由于免去了D/A及A/D變換,使精度可以從0.5%提高到0.1%;
減少電纜的用量,費(fèi)用以節(jié)省66%或更多;
可以產(chǎn)生先進(jìn)的、智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表,如多變量變送器和執(zhí)行器等,使維修預(yù)報(bào)成為可能;
可以將Pro功能植入到變送器或執(zhí)行器中去,大大縮短控制周期??梢詮腄CS的每秒調(diào)節(jié)2次~3次增加到每秒調(diào)節(jié)10次~20次,改善調(diào)節(jié)性能;
免除主機(jī)入口處的“瓶頸”現(xiàn)象,提高系統(tǒng)的安全性和可靠性;同時(shí)也可使主機(jī)騰出手來(lái)從事優(yōu)化等工作以提高效益;
組態(tài)簡(jiǎn)單,安裝、運(yùn)行、維護(hù)簡(jiǎn)便;
用戶(hù)可以自己擇優(yōu)選擇,達(dá)到最佳集成。
三、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的局限性
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)固然會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)效益,但它還終究處于企業(yè)網(wǎng)的最低層,局部雖有效益,但有時(shí)卻不能為企業(yè)帶來(lái)整體效益。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)必須與企業(yè)管理自動(dòng)化(如采用ERP一)相結(jié)合。也就是所謂的管控一體化。
四、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)注意的若干問(wèn)題
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)既然有眾多的優(yōu)點(diǎn),而且已日益受到人們的重視,有的已開(kāi)始應(yīng)用,但是在實(shí)際應(yīng)用中還有許多應(yīng)該注意的問(wèn)題,大致情況如下:
1. 開(kāi)放性
開(kāi)放性是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一,用戶(hù)喜歡開(kāi)放式的系統(tǒng),在全世界范圍內(nèi),其中不乏價(jià)廉物美、性能優(yōu)越、服務(wù)周到的產(chǎn)品,用戶(hù)可以擇優(yōu)選擇從而達(dá)到最佳的集成。由于傳統(tǒng)的DCS或PL屬于封閉式的系統(tǒng),而新一代的FCS(Fieldbus C0ntmlSvstem)屬于開(kāi)放式的系統(tǒng),因此它一出現(xiàn),便受到廣大用戶(hù)的青睞。但值得注意的是:各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)本身雖然是開(kāi)放的,但不同種類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之間卻是不開(kāi)放的。
2. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方面
標(biāo)準(zhǔn)的制定可以推動(dòng)生產(chǎn)力的發(fā)展,保護(hù)制造廠(chǎng)商和用戶(hù)的利益,但以前標(biāo)準(zhǔn)的變動(dòng)給我國(guó)的儀表制造商、設(shè)計(jì)院和廣大用戶(hù)帶來(lái)了極大的不便,也使我們?cè)馐芰艘欢ǖ膿p失,所以我們一定要注意標(biāo)準(zhǔn)的變化。目前現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已有12種之多,而且還有增加的趨勢(shì),至于世界各國(guó),各個(gè)大型廠(chǎng)商的標(biāo)準(zhǔn)更多。這種現(xiàn)象不但是空前的,而且也是極不正常的,造成的后果是不論制造廠(chǎng)商也好,用戶(hù)也好,面對(duì)眾多的標(biāo)準(zhǔn),在選擇時(shí)往往感到困惑而無(wú)所適從。所以說(shuō),多標(biāo)準(zhǔn)實(shí)質(zhì)上是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。
3. 互操作性
互操作性(intemperable)是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的又一特點(diǎn),但不同種類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之間是不可互操作的,雖然他們可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行相互訪(fǎng)問(wèn),或者通過(guò)PC(OLE for Process C0ntml)J7協(xié)議進(jìn)行互操作,但這種互操作只能在各自的主機(jī)間進(jìn)行,不能在彼此的現(xiàn)場(chǎng)儀表之間直接進(jìn)行。也就是說(shuō)甲種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)儀表不能與乙種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)儀表直接進(jìn)行互操作,而甲種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)儀表必須先通過(guò)自己的主機(jī),再借助于OPC協(xié)議到達(dá)乙種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的主機(jī),再下達(dá)到乙種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的目的地。反之亦然。這種互操作必須通過(guò)上述的曲折途徑才能實(shí)現(xiàn),這對(duì)于實(shí)時(shí)控制(real time control)所要求的實(shí)時(shí)性來(lái)講,顯然是不能滿(mǎn)足的,因此也是沒(méi)有實(shí)際意義的。
4. 時(shí)間的確定性
各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信方式也不完全相同,主要有二種形式。主一從(master—slave)式和廣播式,各有其特點(diǎn)。但在時(shí)間的確定性(time deterministic)上,嚴(yán)格地講是有區(qū)別的,尤其對(duì)于那些特殊對(duì)象,是非常敏感的,例如發(fā)電廠(chǎng)對(duì)時(shí)間上的確定性,就有嚴(yán)格的要求。但是主從式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)對(duì)于時(shí)間上的確定性先天上就有所不足,所以有的主從式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)也在采取措施以彌補(bǔ)其不足,如采取軟件的辦法,在首發(fā)偏離的參數(shù)上進(jìn)行時(shí)間上的鎖定等。這也是我們應(yīng)特別注意的問(wèn)題。
5. 冗余問(wèn)題
用于過(guò)程控制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)FF HI和Pmfibus—PA都是沒(méi)有冗余的。按照現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的設(shè)計(jì)思想,低速部分是不需要冗余的,但對(duì)于某些行業(yè),某些對(duì)象在安全方面有特殊要求的部位確實(shí)是需要冗余的;也有些企業(yè)由于國(guó)情或企業(yè)文化存在著差異,或者曾經(jīng)發(fā)生惡性事故的企業(yè),往往也會(huì)提出不同程度的冗余要求。那么我們就要對(duì)沒(méi)有冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)采取一些特殊的處理來(lái)保證企業(yè)所要求的冗余,這樣就會(huì)增加企業(yè)費(fèi)用,增加企業(yè)負(fù)擔(dān)。
6. 示范工程
我們都知道工程技術(shù)是實(shí)踐技術(shù),在應(yīng)用中是不允許失敗的。因此示范工程對(duì)工程設(shè)計(jì)來(lái)講十分重要。當(dāng)然在設(shè)計(jì)時(shí)也不能生搬硬套,必須根據(jù)國(guó)情和工程的實(shí)際情況,通過(guò)調(diào)查研究,學(xué)習(xí)消化和吸收提高??梢杂脻u進(jìn)的辦法,先在外圍或者輔助設(shè)施上,進(jìn)而在主機(jī)不太關(guān)鍵的部位上采取措施進(jìn)行試驗(yàn),取得成功后再逐步擴(kuò)大,但是這需要時(shí)間??傊痉豆こ淌侵匾?,遺憾的是像樣的、具有說(shuō)服力的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)大型示范工程至今還沒(méi)有看到過(guò)。
7. 工程造價(jià)問(wèn)題
目前國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)硬件的價(jià)格比較敏感,而對(duì)軟件的費(fèi)用則往往注意不夠。在國(guó)外,硬件方面FCS與DCS的費(fèi)用可能持平或略高,但在工程設(shè)計(jì)和工程的安裝、調(diào)試和開(kāi)車(chē)費(fèi)用方面則要低得多,因此綜合來(lái)講,總的費(fèi)用要低。在國(guó)內(nèi),進(jìn)口硬件的費(fèi)用要高很多,但國(guó)目前人工費(fèi)用低,所以工程設(shè)計(jì)、管理、安裝和調(diào)試等費(fèi)用遠(yuǎn)比國(guó)外為低。所以在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)時(shí)我們要時(shí)刻注意其造價(jià)走勢(shì)。
8. 效益問(wèn)題
就現(xiàn)在國(guó)內(nèi)情況而言,應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基本上都是小系統(tǒng),可效益還是很顯著的。但就現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)而言,系統(tǒng)越大,效益越顯著。我國(guó)現(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)都是舊廠(chǎng)改造,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)還與老式的模擬儀表相混用,大大提高工藝,所以所得效益不能全歸現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的使用,工藝和管理上的改進(jìn)也是主要方面。
9. 先進(jìn)技術(shù)的采用問(wèn)題
先進(jìn)技術(shù)是發(fā)展生產(chǎn)力的基礎(chǔ),采用先進(jìn)技術(shù)以后,能為企業(yè)創(chuàng)造效益,但需要提醒的是采用先進(jìn)技術(shù)需要一些必要的前提條件,不能盲目。歷史的經(jīng)驗(yàn)值得注意,自20世紀(jì)80年代引進(jìn)的DCS,大部分只發(fā)揮了約30%的功能即為一例。我們知道先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)的主要目的是以最少的投人獲得最大的產(chǎn)出。因此,作為一個(gè)自動(dòng)化的工程設(shè)計(jì)人員切不可單純地為先進(jìn)而先進(jìn),為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),一定要注意實(shí)際情況。
10. 要密切注意現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及其相關(guān)技術(shù)的進(jìn)展
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)目前雖然已有12種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),但它在繼續(xù)發(fā)展或改進(jìn)。世界上較大的企業(yè)都在致力于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的研究,并不斷地對(duì)現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行改進(jìn)。如將以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),由于以太網(wǎng)過(guò)去僅適用于辦公室自動(dòng)化,如今要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),還有不少難題尚待去解決,如要滿(mǎn)足工業(yè)控制要求的實(shí)時(shí)性,工業(yè)環(huán)境下的抗電磁干擾性、抗震性、耐高溫性、耐高濕性、防塵性和需向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電的問(wèn)題以及危險(xiǎn)時(shí)所要求的防爆性等,問(wèn)題雖然不少但全世界大型企業(yè)都在進(jìn)行研究。所以我們要時(shí)刻搜集最前沿的信息,跟上現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展進(jìn)程,及時(shí)對(duì)我們的工作做出部署。
11. 一專(zhuān)多能
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是控制、通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合,牽涉到三個(gè)不同的學(xué)科;另外熟悉工業(yè)控制過(guò)程和某些行業(yè)工藝過(guò)程的制造廠(chǎng)結(jié)合信息技術(shù)以后,推出了EIC集成化系統(tǒng)、APC先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)等產(chǎn)品,同時(shí)一些計(jì)算機(jī)制造公司與一些軟件公司則借其長(zhǎng)于信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)千方百計(jì)地往下滲透,推出了基于PC(PC based)的控制系統(tǒng)、軟PLC(soft PLc)和虛擬儀表等。這一上一下的兩種趨勢(shì)必然會(huì)在企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)有一個(gè)交匯點(diǎn),而這個(gè)交匯點(diǎn)處于動(dòng)態(tài)變化之中,要掌握這個(gè)交匯點(diǎn)是重要的,但也是很不容易的,因?yàn)楸仨毩私怆娍?、儀控、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù),而在應(yīng)用時(shí)還須熟悉生產(chǎn)對(duì)象的工藝過(guò)程和對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性和管理技術(shù)。所以我們必須盡可能的來(lái)了解更多的知識(shí)和應(yīng)用,盡可能的達(dá)到一專(zhuān)多能。
五、以太網(wǎng)及其通信特點(diǎn)
以太網(wǎng)(Ethemet網(wǎng)絡(luò))最初出現(xiàn)于1975年。目前主要有快速以太網(wǎng)和交換式以太網(wǎng),還有千兆以太網(wǎng)和光纖以太網(wǎng)。以太網(wǎng)以前主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化,在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中的應(yīng)用還不多。以太網(wǎng)的主要通信特點(diǎn)是隨機(jī)接人、載波偵聽(tīng)、碰撞檢測(cè)和沖突競(jìng)爭(zhēng)。目前通用的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802_3使用了CSMA/CD(帶沖突檢測(cè)的載波監(jiān)聽(tīng)多點(diǎn)接人)傳輸協(xié)議。根據(jù)該傳輸協(xié)議,任何需要傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)首先要監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)繁忙時(shí)監(jiān)聽(tīng),網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù),在發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程中繼續(xù)監(jiān)聽(tīng),檢測(cè)到?jīng)_突時(shí)立即停止發(fā)送并發(fā)出一個(gè)強(qiáng)化沖突的干擾信號(hào),通知所有節(jié)點(diǎn)此時(shí)的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)發(fā)生沖突,此時(shí)沖突各方主動(dòng)退避隨機(jī)等待一段時(shí)間后再重新監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)沖突主要有兩個(gè)來(lái)源:(1)網(wǎng)絡(luò)空閑多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)造成的沖突;(2)節(jié)點(diǎn)傳輸延遲造成的沖突。因此,工業(yè)控制中采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)時(shí)將不可避免地造成沖突。這種沖突隨著通信負(fù)荷的上升而急劇增加,而在低負(fù)荷下則很少。更為嚴(yán)重的是,從純理論角度講標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)有可能出現(xiàn)“孤島”現(xiàn)象,即某些節(jié)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)可能得不到傳輸數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)。
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)還具有傳輸不確定性的特點(diǎn),即任何變量都不能完全確保在合適時(shí)間內(nèi)發(fā)送成功。除此之外,為了分辨無(wú)效幀,以太網(wǎng)還有可能造成帶寬浪費(fèi);不符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求;不具備本質(zhì)安全性能;不能通過(guò)信號(hào)線(xiàn)向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電等缺陷,因此以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域方面的應(yīng)用很有限。
六、交換式以太網(wǎng)及其發(fā)展
交換式以太網(wǎng)是根據(jù)提高以太網(wǎng)的傳輸效率,盡可能的減少總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)這個(gè)思想開(kāi)發(fā)出來(lái)的新型以太網(wǎng)。它采用星形布線(xiàn)方式,所有節(jié)點(diǎn)都分別連接到一個(gè)交換式集線(xiàn)器的端口上,交換式集線(xiàn)器內(nèi)置一個(gè)復(fù)雜的交換陣列,任何兩個(gè)端口之間都可以建立起一個(gè)傳輸信道,以標(biāo)稱(chēng)傳輸速度、傳輸數(shù)據(jù)。優(yōu)點(diǎn)是不存在總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng),能顯著的提高系統(tǒng)的傳輸效率。缺點(diǎn)不易控制最大傳輸時(shí)延。為了促進(jìn)以太網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,國(guó)際上成立了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)(Industrial Ethemet Association),并積極開(kāi)展了工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。為解決以太網(wǎng)在無(wú)間斷過(guò)程工業(yè)領(lǐng)域的極端條件下穩(wěn)定工作,世界上一些大型企業(yè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)了導(dǎo)軌式收發(fā)器系列、集線(xiàn)器系列和交換機(jī)系列,它們安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上,并有冗余電源供電;接插件采用牢固的DB一9結(jié)構(gòu)。
在工業(yè)控制系統(tǒng)中,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送的數(shù)據(jù)必須在確定的時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地,此即所謂網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間確定性。如PID調(diào)節(jié)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從現(xiàn)場(chǎng)變送器收集數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運(yùn)算,為了實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)PR)調(diào)節(jié),各調(diào)節(jié)回路需要有非常一致的采樣時(shí)間,而且這些時(shí)間必須是確定的。對(duì)于這樣的實(shí)時(shí)控制,通常要求網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間延遲小于2 ms~4ms。長(zhǎng)時(shí)間的通信將惡化對(duì)象特性,使控制系統(tǒng)品質(zhì)下降。由于以太網(wǎng)時(shí)問(wèn)的不確定性,現(xiàn)在的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)采用一種稱(chēng)作連接裝置(Linking Device)的類(lèi)似帶有開(kāi)關(guān)的集線(xiàn)器結(jié)構(gòu),很好地解決了以太網(wǎng)的時(shí)間確定性問(wèn)題。
美國(guó)電氣工程師協(xié)會(huì)(IEEE)正著手制定現(xiàn)場(chǎng)裝置與以太網(wǎng)通信的新標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)能夠使網(wǎng)絡(luò)直接“看到”對(duì)象(0bject)。這為以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)打下了基礎(chǔ)。目前,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)如Profihus,DeviceNet,C0ntmlnet和LJonworks等都打算使用以太網(wǎng)。一些大公司正在研究通過(guò)一種稱(chēng)作管道(tunnel)的簡(jiǎn)單傳遞機(jī)構(gòu)使用以太網(wǎng)絡(luò)傳送報(bào)文。這種方法簡(jiǎn)單可行,現(xiàn)場(chǎng)裝置保持不變,僅需要一個(gè)專(zhuān)用的以太網(wǎng)絡(luò)接口取代原來(lái)的總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器就可完成與以太網(wǎng)的連接。過(guò)去,一些生產(chǎn)PLC為主的公司都使用以太網(wǎng)完成信息級(jí)通信,其中西門(mén)子公司的SLMATIC NET則將工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用到車(chē)間級(jí),該公司有著將工業(yè)以太網(wǎng)向下層通信應(yīng)用的趨勢(shì)。此外,生產(chǎn)DCS公司的投入促進(jìn)了將以太網(wǎng)廣泛應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化的監(jiān)控級(jí),如Foxbor0公司將以太網(wǎng)用于Modbus。由此可以預(yù)見(jiàn),像當(dāng)年代機(jī)進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一樣,以太網(wǎng)/IP將會(huì)十分迅速地進(jìn)人工業(yè)控制系統(tǒng)的各級(jí)網(wǎng)絡(luò)。
七、以太網(wǎng)通信的發(fā)展lPv6簡(jiǎn)介
互聯(lián)網(wǎng)使用初期制定的IP地址方案(IPv4)由四組數(shù)據(jù)組成。隨著以太網(wǎng)/IP的通信在工控和管理的應(yīng)用,將引起IP地址的重復(fù)或不足。為解決IP地址“升位”的問(wèn)題,IEEE在90年代早期開(kāi)始了一些嘗試,第一個(gè)成果是在1995年出版的RFC l 752 (RFC Requests for Comments),描述了稱(chēng)為下一代FP (LP Next Generation。IPNG)的要求,并在一些輔助性文件中描述了新協(xié)議的報(bào)頭、路由、地址以及安全性方面的特征。以后出現(xiàn)了更多的RFC,例如RFCl883,并且該協(xié)議已被官方重新命名為“Internet協(xié)議版本6”(Intemet pr0.tocol version 6,IPv6)。
在IPv6上增加的內(nèi)容中值得關(guān)注的幾點(diǎn)是:
它提供更大的地址空間,IPv6地址有128字節(jié)長(zhǎng);
它通過(guò)路由器提供更快的IPv6報(bào)頭處理,并且報(bào)頭也變長(zhǎng)了(IPA是20節(jié),IPv6是40字節(jié))。大多數(shù)不用路由器處理的選項(xiàng)被移入單獨(dú)的擴(kuò)展報(bào)頭中;
它定義了LP數(shù)據(jù)包提供身份驗(yàn)證、保密集成的機(jī)制。
它為應(yīng)用程序提供了一種標(biāo)記IP數(shù)據(jù)包的方法,該數(shù)據(jù)包需要特殊處理。使用此版本的典型應(yīng)用程序包括多媒體應(yīng)用程序和實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。IPV6地址的長(zhǎng)度為128,一個(gè)節(jié)點(diǎn)能有多個(gè)接口因此就有多個(gè)IP地址。一個(gè)接口也能有多個(gè)IP地址。IM提供的地址類(lèi)型有三種:?jiǎn)吸c(diǎn)傳送地址、多點(diǎn)傳送地址和任意點(diǎn)傳送地址。IPv6為動(dòng)態(tài)IP分配提供了兩種機(jī)制:一種與“動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議”相似,在這種機(jī)制中,客戶(hù)向配置服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求,服務(wù)器從預(yù)配置池中取出一個(gè)值賦給它,也把這種方法稱(chēng)為“用狀態(tài)配置”。服務(wù)器保持狀態(tài)信息并在限定的時(shí)間內(nèi)把地址租給用戶(hù),用戶(hù)能夠重新租用地址,如果有足夠的地址,客戶(hù)將分配到與上次相同的地址。第二種機(jī)制是一個(gè)“無(wú)狀態(tài)”機(jī)制。在這種機(jī)制下,客戶(hù)通過(guò)使用像“以太網(wǎng)”卡地址這樣的標(biāo)識(shí)符來(lái)生成IP地址。一個(gè)IM主機(jī)可能沒(méi)有代碼來(lái)分辨地址類(lèi)型。另一方面,一個(gè)IPv6路由器可能完全理解不同的地址類(lèi)型,并且根據(jù)不同的地址類(lèi)型采取不同的行動(dòng)。
總之通過(guò)認(rèn)識(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)用應(yīng)注意的問(wèn)題,并理解以太網(wǎng)通信原理,相信我們可以很好地將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)結(jié)合起來(lái),更好的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中。
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