摘 要：介紹了EM 系列可蝙程控制器在銅絲繩牽引腔帶輸送機(jī)政追中的應(yīng)用，概述了系統(tǒng)的組成與配王原理，敘述了系統(tǒng)的特．董與實(shí)現(xiàn)的功能，培出了系統(tǒng)框圖原程序流程目。 關(guān)鍵詞：可蝙程控制器；鋼絲繩牽引腔帶輸送機(jī)；政追 1 引言 鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)作為一種運(yùn)輸設(shè)備，于七十年代在我國(guó)礦山投人使用。它具有運(yùn)輸距離長(zhǎng)、運(yùn)輸量大、操作簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)，可用于水平或傾斜運(yùn)輸。 鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)作為第一煤礦的主井提升設(shè)備，擔(dān)負(fù)著運(yùn)輸煤炭及運(yùn)送人員任務(wù)，其可靠性直接關(guān)系到全礦的安全生產(chǎn)和人員生命財(cái)產(chǎn)的安全。該運(yùn)輸設(shè)備采用感應(yīng)調(diào)壓器調(diào)壓，經(jīng)硅整流器整流后供給直流電動(dòng)機(jī)，操作系統(tǒng)為繼電器操作。繼電器操作系統(tǒng)使用的繼電器較多，用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的接點(diǎn)及其連接線更多。原設(shè)備運(yùn)行時(shí)間已很長(zhǎng)，經(jīng)常發(fā)生元件或接點(diǎn)燒壞現(xiàn)象，特別是在運(yùn)送人員期間，鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)巷道內(nèi)沿線保護(hù)的執(zhí)行繼電器的接點(diǎn)燒損粘連，一旦發(fā)生危險(xiǎn)，不能及時(shí)停機(jī)，這是絕對(duì)不允許的。為滿足安全生產(chǎn)及高產(chǎn)高效礦井的需要，設(shè)備改造是十分必要的。 2 可編程序控制器的特點(diǎn) 日立公司生產(chǎn)的EM系列可編程序控制器規(guī)模小，擴(kuò)展能力強(qiáng)。存儲(chǔ)器采用EEPROM芯片，數(shù)據(jù)可進(jìn)行電寫人及擦除，不需要電池保留程序?？删幊绦蚩刂破魇褂锰菪螆D來編寫程序，該程序與繼電器操作系統(tǒng)圖相似，比較直觀，容易理解和掌握。使用的編程器指令少，操作簡(jiǎn)單，使用方便?？删幊绦蚩刂破鞯膬?nèi)部輸人輸出接點(diǎn)，是數(shù)字邏輯運(yùn)算接點(diǎn)而不是實(shí)物繼電器的接點(diǎn)。它動(dòng)作可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，不需要維護(hù)。由于邏輯功能是由可編程序控制器完成的，取消了繁雜的外部連接線路。每條線路的狀態(tài)在可編程序控制器上都有相應(yīng)的指示，以便于了解運(yùn)行情況或診斷故障。 3 系統(tǒng)組成 可編程序控制器由機(jī)架、電源模塊、CPU模塊、輸人輸出模塊組成，裝配在操作臺(tái)內(nèi)部。系統(tǒng)框圖如圖1所示。鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)有自動(dòng)、手動(dòng)、運(yùn)人運(yùn)煤及檢修運(yùn)行方式。在自動(dòng)運(yùn)行方式下，只要系統(tǒng)在工常工作狀態(tài)下，把轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài)，輸送機(jī)就會(huì)自動(dòng)加速直至等速運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)輸任務(wù)完成后停機(jī)。手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由司機(jī)控翩最終的等速運(yùn)行速度，因?yàn)橛休敵鲭妷旱南薹δ?，不能超過額定運(yùn)行速度。檢修運(yùn)行狀態(tài)是用于檢查牽引鋼絲繩及負(fù)荷皮帶的勞損情況。 系統(tǒng)在運(yùn)行中，如果井口接載皮帶機(jī)因故障停機(jī)、井口、井底人過位保護(hù)或膠帶機(jī)巷的沿線保護(hù)動(dòng)作，則系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)井發(fā)出報(bào)警信號(hào)。可編程序控制器采用光電隔離的輸入模塊及繼電器隔離的輸出模塊。使輸入輸出與微處理機(jī)隔離，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。 4 程序流程圖 可編程序控制器的程序流程圖如圖2所示。在鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)起動(dòng)之前，可編程序控制器軟件先檢測(cè)各個(gè)運(yùn)行是否滿足要求，如不滿足則發(fā)出警告待處理完滿足條件后才發(fā)出運(yùn)行指令。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中時(shí)刻檢測(cè)各輸入端口的運(yùn)行狀態(tài)，有變化立即作出反應(yīng)，發(fā)生故障則報(bào)警直到中斷運(yùn)行。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)把復(fù)位優(yōu)先的鎖存指令用于安全保護(hù)回路，以滿足在役有處理完故障之前閉鎖起動(dòng)回路的要求，從而提高了系統(tǒng)的安全可靠性。 5 結(jié)束語 自系統(tǒng)改造后運(yùn)行至今，運(yùn)行穩(wěn)定、性能可靠。降低了設(shè)備運(yùn)行的故障發(fā)生率，減少了設(shè)備維修時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。