滾筒式AGV搬運機器人
產(chǎn)品型號滾筒式G系列G200MSF-FFU
廠商性質(zhì)系統(tǒng)集成商
公司名稱蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司
地 址元和街道萬里路88號9號樓1樓103室
企業(yè)信息
普通會員第3年
公司類型:系統(tǒng)集成商
主運營:AGV搬運機器人、AMR自主移動機器人、工業(yè)搬運機器...
所在地區(qū):蘇州市
注冊時間:2022-09-08
【產(chǎn)品簡介】
G系列G200MSF-FFU輥筒式激光Slam導航agv搬運機器人,罩箱內(nèi)可達“千級”無塵,可在工廠跨無塵室運輸,可自動對接產(chǎn)線輥筒及智能上下料機,負載可達200kg,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng),可以在高速運轉(zhuǎn)的同時,提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達,360°掃描范圍3M內(nèi)物體,可靈活設置安全避障范圍,智能切換避障機制,更適合復雜環(huán)境中的安全應用。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署:基于SLAM激光導航技術(shù),無需進行現(xiàn)場場景改造,自主生成導航定位地圖,實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測:實時獲取機器人狀態(tài),實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速:預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口,可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接,搭載功能應用模塊。
自動充電:系統(tǒng)實時電量檢測,出發(fā)閾值后自動充電/斷電,實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護:搭載激光雷達,360°安全防護檢測,三級安全減速,智能識別障礙物,主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度:基于自研系統(tǒng),實現(xiàn)機器人大規(guī)模控制,智能上下線,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸:L750*W750*H1340(含觸邊)
輥筒負載尺寸:L620*W500mm
輥筒直徑:Φ50mm
負載限重:200kg
輥筒離地高度:610mm
無塵等級(罩內(nèi)):千級
AGV外殼:304不銹鋼
負載方式:輥筒移載式
激光布局:三激光
導航方式:Slam激光導航
驅(qū)動方式:差速驅(qū)動
直線速度:0~1.2m/s
轉(zhuǎn)彎速度:0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑:600mm
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
離地間隙:20mm
直線通道寬度:800mm(無負載)
轉(zhuǎn)彎通道寬度:1200mm(無負載)
停車精度:±20mm
對接精度:±5mm
供電電池:鋰電池
續(xù)航時間:≥8H
充電方式:手動、自動、更換電池
充電時間:≤2H
【安全防護】
非接觸式:激光雷達、聲光告警
接觸式:柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍:360°
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