產(chǎn)品頻道

深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司成立于2017年7月，注冊資本1000萬元，是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件和控制 器開發(fā)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、多軸驅(qū)控一體化控制器開發(fā)、 伺服驅(qū)動器、伺服電動缸及伺服電機開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司產(chǎn)品現(xiàn)已取得實用新型專利9項、外觀發(fā)明專利1項、 軟件著作權(quán)26項。其中，公司自主研發(fā)的高性能機器人系統(tǒng)在 機器人技術(shù)方面取得了多項重大成果，已被廣泛應(yīng)用于機器人 智能化焊接領(lǐng)域，如：五金制造、建筑鋼構(gòu)、管道焊接、波紋 板視覺跟蹤焊接等；同時，該系統(tǒng)在搬運、上下料、噴涂等工 業(yè)自動化領(lǐng)域也被大范圍采用。此外，被認(rèn)為是機械心臟的 ZGIES系列伺服電動缸產(chǎn)品、ZGSM系列伺服電機產(chǎn)品及 ZGSDV系列伺服控制器產(chǎn)品在機加設(shè)備、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、 激光設(shè)備、機器人、軍工、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工 效率和工作可靠性等要求相對較高的領(lǐng)域中均有廣泛的應(yīng)用。 2021年，公司被認(rèn)定為科技型中小企業(yè)。我們堅信，通過 充分發(fā)揮企業(yè)自身技術(shù)力、綜合力的優(yōu)勢，與合作伙伴及廣大 用戶深度合作，必將為振興國家的智能裝備工業(yè)貢獻(xiàn)力量，進(jìn) 而助力中國從制造大國向制造強國跨越。

鋼筋預(yù)制件焊接存在鋼筋直徑差異，焊點位置分散、無規(guī)律等問 題。所以每次焊接的焊接軌跡都是不同的，這些問題無法通過傳 統(tǒng)的焊絲尋位和激光尋位等方法解決， 因此該焊接應(yīng)用普遍還使 用人工焊接，傳統(tǒng)的人工焊接或?qū)C焊接常會出現(xiàn)以下痛點：

1、基于雙目結(jié)構(gòu)光的視覺跟蹤技術(shù)和整套跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng)，高效率的識別鋼筋網(wǎng)焊接位置； 2、專用化的鋼筋網(wǎng)焊接指令配置及創(chuàng)建功能，操作簡單方便； 3、視覺實時識別與機器人實時作業(yè)并行處理，提高了運行效率； 4、嚴(yán)格的時序控制與穩(wěn)定性使用測試，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，質(zhì)量可靠； 5、專用的弧焊機系統(tǒng)，焊接質(zhì)量有保證，機器人與弧焊機采用光纖通訊連接，通訊穩(wěn)定可靠；

1、雙目結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，識別效率高； 2、一次性可識別多個焊接點，生產(chǎn)效率高； 3、專用的鋼筋網(wǎng)識別算法及模型建立，識別精度高，性能穩(wěn)定，可識別不同密度的鋼筋網(wǎng)組合； 4、機器人實時軌跡跟蹤，跟蹤效率高，處理快； 5、可實現(xiàn)低飛濺焊接，焊點焊縫干凈美觀，省去后續(xù)再處理，節(jié)省生產(chǎn)時間； 6、專用化的鋼筋焊點識別圖形界面，使整個系統(tǒng)人機操作簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可輕松實現(xiàn)切 換不同類型鋼筋網(wǎng)的焊接作業(yè)