移動機器人(AGV/AMR)導航控制器 MRC3000
企業(yè)信息
產(chǎn)品介紹:
MRC3000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品,特別適用于輕載搬運機器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點,內(nèi)置自然導航、激光導航、二維碼導航算法,支持多種常用國內(nèi)外型號導航傳感器;內(nèi)置兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速底盤運動功能塊,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,不僅支持CANopen和Modbus等標準通訊協(xié)議,還支持采用非標的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議,配備圖形化二次開發(fā)平臺(符合IEC 61131-3標準),快速實現(xiàn)各項功能邏輯。
適用各種車型:
料箱機器人、頂升潛入式搬運AMR、協(xié)作AGV、輥筒AGV
支持主流導航方式:
激光導航、二維碼導航
支持差速運動底盤:
兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速
性能參數(shù)
供電電源:(18~60)VDC
工作溫度:≥-20℃,≤+70℃
定位精度:±10mm
模塊尺寸:(107×75×110)mm
通訊接口:RS485,RS232,RS422,CAN
以太網(wǎng):2路
DI:14路
DO:10路
AI:2路
EMC等級:工業(yè)三級
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移動機器人(AGV/AMR