眾為興QC410B SCARA機器人控制系統(tǒng)
產(chǎn)品型號QC410B
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱深圳眾為興技術股份有限公司
地 址深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶BIC產(chǎn)業(yè)園5樓
企業(yè)信息
QC410B是眾為興新一代驅控一體技術集大成之作,支持免示教器PC控制,體積重量減少30%以上;核心控制芯片運算性能提升50%以上;擁有更穩(wěn)定可靠的硬件設計,通過了CR認證。在軟件層面實現(xiàn)“軟驅控一體”,運動控制層和伺服驅動層緊密結合,節(jié)拍更短,穩(wěn)停更快,軌跡更準;更擁有新一代更高精度視覺標定技術和更快動態(tài)抓取技術。
搭配最新上位機軟件ARStudio
同時支持示教器控制,免示教器PC控制
更小 更輕
體積重量較上一代減少30%以上
接口更多
3個以太網(wǎng)口 1個EtherCAT口
1個RS232口 1個RS485口
2個輔助編碼器口
......
性能更強勁
核心控制芯片運算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余雙回路
出色抗電磁干擾能力
通過中國機器人CR認證
節(jié)拍更短
動力學模型計算最優(yōu)運動加減速
精度更高
前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術提高運動路徑精度
停穩(wěn)更快
參數(shù)自整定振動抑制技術縮短停穩(wěn)時間
標定更準
新一代視覺標定技術提高標定精度
抓取更快
新一代動態(tài)抓取技術提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率
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AVS2300視覺控制器
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