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正運動技術(shù) ZMC432N 32軸RTEX總線運動控制器
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  • 正運動技術(shù) ZMC432N 32軸RTEX總線運動控制器

正運動技術(shù) ZMC432N 32軸RTEX總線運動控制器

產(chǎn)品型號ZMC432N

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳市正運動技術(shù)有限公司

地       址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號陽光工業(yè)園A1棟5樓

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聯(lián)系人:鄭工 0755-32976042

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企業(yè)信息

普通會員12

公司類型: 生產(chǎn)商

主運營:運動控制器,運動控制卡,IO擴展模塊,顯控一體機

所在地區(qū):深圳市

注冊時間:2013-09-23

產(chǎn)品介紹

規(guī)    格:32軸RTEX總線運動控制器


ZMC432N是正運動技術(shù)開發(fā)的高性能多軸RTEX總線運動控制器,本身支持32軸,最多可擴展至38軸RTEX總線控制,支持多任務(wù)、多軸組、多機械手協(xié)同運動,自帶6路脈沖與編碼器接口。


本身支持32軸,最多可擴展至38軸RTEX數(shù)字伺服軸

ZMC432N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入) 

板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出(2個高速PWM輸出),2 DA 

隔離Ethernet、RS232、RS485、U盤和CAN接口

ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA

ZBasic多任務(wù)編程,22個任務(wù),62個文件

直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻

電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出

4個高速色標輸入,1μs測量精度,支持連續(xù)鎖存

各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

支持多任務(wù),多軸組,多機械手協(xié)同運動

支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器,運動中精準輸出 

支持多機臺獨立連續(xù)插補

多種程序加密手段,保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)

掉電檢測,掉電存儲


參數(shù)/規(guī)格

ZMC432N

ZMC432N-16

ZMC432N-38

基本軸數(shù)

32

16

38

最多擴展軸數(shù)

38

38

38

基本軸類型

RTEX/6脈沖脈沖軸。

內(nèi)部IO數(shù)

24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出.

最多擴展IO數(shù)

512進512出

PWM數(shù)

4(輸出頻率1M)

內(nèi)部ADDA數(shù)

2路DA(0-10V)

最多擴展AD/DA

256路AD,128路DA

脈沖位數(shù)

64

編碼器位數(shù)

64

速度加速度位數(shù)

64

脈沖最高速率

10Mhz

每軸運動緩沖數(shù)

4096

數(shù)組空間

320000

程序空間

2000KByte

Flash空間

256MByte

電源輸入

24V直流輸入(功耗10W內(nèi),不用風(fēng)扇散熱), IO口負載沒有計算在內(nèi)。

通訊接口

RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX

外形尺寸

216*145.5mm


型號

規(guī)格描述

ZMC432N

32軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運動,機械手指令。

ZMC432N-1

32軸,點位,電子凸輪

ZMC432N-16

16軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運動,機械手指令。

ZMC432N-16R

16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。

ZMC432N-38

38軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運動,機械手指令。


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