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正運動技術(shù) ZMC432N 32軸RTEX總線運動控制器

產(chǎn)品型號ZMC432N

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱深圳市正運動技術(shù)有限公司

地址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號陽光工業(yè)園A1棟5樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：鄭工 0755-32976042

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企業(yè)信息

深圳市正運動技術(shù)有限公司

普通會員第12年

公司類型：生產(chǎn)商

主運營：運動控制器，運動控制卡，IO擴展模塊，顯控一體機

所在地區(qū)：深圳市

注冊時間：2013-09-23

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

規(guī) 格：32軸RTEX總線運動控制器

ZMC432N是正運動技術(shù)開發(fā)的高性能多軸RTEX總線運動控制器，本身支持32軸，最多可擴展至38軸RTEX總線控制，支持多任務(wù)、多軸組、多機械手協(xié)同運動，自帶6路脈沖與編碼器接口。

本身支持32軸，最多可擴展至38軸RTEX數(shù)字伺服軸

ZMC432N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（2個高速PWM輸出），2 DA

隔離Ethernet、RS232、RS485、U盤和CAN接口

ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA

ZBasic多任務(wù)編程，22個任務(wù)，62個文件

直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻

電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出

4個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存

各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

支持多任務(wù)，多軸組，多機械手協(xié)同運動

支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準輸出

支持多機臺獨立連續(xù)插補

多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)

掉電檢測，掉電存儲

參數(shù)/規(guī)格	ZMC432N	ZMC432N-16	ZMC432N-38
基本軸數(shù)	32	16	38
最多擴展軸數(shù)	38	38	38
基本軸類型	RTEX/6脈沖脈沖軸。
內(nèi)部IO數(shù)	24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出.
最多擴展IO數(shù)	512進512出
PWM數(shù)	4（輸出頻率1M）
內(nèi)部ADDA數(shù)	2路DA（0-10V）
最多擴展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	64
編碼器位數(shù)	64
速度加速度位數(shù)	64
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運動緩沖數(shù)	4096
數(shù)組空間	320000
程序空間	2000KByte
Flash空間	256MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負載沒有計算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX
外形尺寸	216*145.5mm

型號	規(guī)格描述
ZMC432N	32軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC432N-1	32軸，點位，電子凸輪
ZMC432N-16	16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC432N-16R	16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。
ZMC432N-38	38軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。

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