產(chǎn)品頻道

數(shù)字步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器DM2C系列DM2C-RS870

1、內(nèi)置單軸控制器，節(jié)省上位控制器的脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2、可配置16段路徑程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能

3、隔離型RS485總線，支持多達(dá)31軸的RS485從站網(wǎng)絡(luò)

4、7路數(shù)字量輸入，支持原點(diǎn)、限位、急停等輸入功能

5、3路數(shù)字量輸出，支持報(bào)警、到位、抱閘等輸出功能

6、可適配86機(jī)座4.5Nm以下的電機(jī)

7、供電電壓范圍24~80Vdc，最大輸出電流7.0A

1、電氣指標(biāo)

2、端子及撥碼說明

2.1 電源端子

2.2 電機(jī)繞組端子

2.3 控制信號端子

 注：（1）、DI1出廠默認(rèn)為使能輸入，常閉信號，驅(qū)動器上電后電機(jī)默認(rèn)即為鎖軸狀態(tài)。

（2）、線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

2.4 RS485總線接口端子

注： 以上定義為驅(qū)動器側(cè)接口定義。在網(wǎng)絡(luò)的最后一臺設(shè)備處，通常需要并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，對于我方驅(qū)動器，直接將SW8撥到ON即可。

2.5 撥碼開關(guān)

驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部
調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

通訊地址：

（5位撥碼共同設(shè)定，off=1，on=0）

注：SW1-SW5全為on時(shí)，可通過上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置地址。

當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，也可通過軟件進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定。

波特率設(shè)置：

注：SW6-SW7全為off時(shí)，可通過上位機(jī)或者RS485通訊設(shè)置波特率。

終端電阻選擇：

SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認(rèn)）

2.6 儲存和安裝環(huán)境