產(chǎn)品頻道

更多層面開辟更多視角

駕駛輔助系統(tǒng)基于SICK的 3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器（也稱三維激光雷達(dá)）或3D視覺(jué)傳感器可靠檢測(cè)移動(dòng)式工作設(shè)備周圍的安全盲區(qū)，并及時(shí)提醒操作人員注意危險(xiǎn)和事故源。除了采用3D視覺(jué)傳感器Visionary-B的智能3D輔助系統(tǒng)，3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器MRS1000還提供掉頭和導(dǎo)航支持。

（港口內(nèi)的裝卸情況：MRS1000通過(guò)可靠辨識(shí)環(huán)境為起重機(jī)駕駛員提供支持以及協(xié)助正面吊司機(jī)裝卸集裝箱）

在建筑工地上和地面與地下開采中，掉頭和倒車是導(dǎo)致事故的常見原因，在港口等貨物轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)所也會(huì)發(fā)生碰撞。除此之外，農(nóng)業(yè)中不精準(zhǔn)的施肥或收割流程將造成損失，例如當(dāng)收割機(jī)未正確識(shí)別割曬堆列的輪廓時(shí)。與此同時(shí)，這些行業(yè)還面臨巨大的效率壓力：農(nóng)業(yè)必須為越來(lái)越多的人口生產(chǎn)越來(lái)越多的食品，而一些原材料開采繼續(xù)盈利，工作流程的效率必須提高。建設(shè)項(xiàng)目始終處于巨大的時(shí)間壓力下，而且由于人與機(jī)器的緊密合作涉及更大的事故隱患。

但如果有合適的技術(shù)設(shè)備為機(jī)器操作人員提供支持，大量碰撞和事故就能得以避免。在此單一的警告功能往往不夠充分，系統(tǒng)也要能夠根據(jù)其相關(guān)性區(qū)分物體，以進(jìn)行碰撞警告。這種區(qū)分需要依體積檢測(cè)物體，另一項(xiàng)挑戰(zhàn)在于應(yīng)用范圍中有時(shí)較為惡劣的環(huán)境條件。

識(shí)別環(huán)境，排除危險(xiǎn)

基于SICK在激光技術(shù)領(lǐng)域數(shù)十年累積的專業(yè)知識(shí)，3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器MRS1000如今為“外勤工作”的駕駛輔助系統(tǒng)開辟了多樣化視角。

傳感器在四個(gè)位置采集多大55,000個(gè)測(cè)量點(diǎn)。MRS1000伴隨每條測(cè)量光束發(fā)出三個(gè)回波信號(hào)，從而將測(cè)量點(diǎn)數(shù)量增加到每秒最多165,000個(gè)。各層面沿水平方向上下排列，從傳感器發(fā)出并形成扇形展開。例如，在20m的距離處MRS1000可覆蓋2.70m的高度。

挖掘機(jī)也能得益于MRS1000的多種用途。例如MRS1000可監(jiān)控挖掘機(jī)臂的移動(dòng)，傳感器檢測(cè)所有活動(dòng)元件彼此間的絕對(duì)定位，機(jī)器操作人員可據(jù)此調(diào)整，加快或減慢移動(dòng)。

（通過(guò)在四個(gè)平面上同時(shí)測(cè)量，MRS1000也能檢測(cè)到位于地面上或伸入路徑的物體。中型挖掘機(jī)駕駛員的視野就已嚴(yán)重受限）
 

保證通覽

MRS1000采用創(chuàng)新技術(shù)HDDM+，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)量，并因低測(cè)量值噪聲及多重回波功能而出眾。

借助可單獨(dú)設(shè)置參數(shù)的回波濾波器，3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器將不必要的測(cè)量數(shù)據(jù)和信號(hào)剔出，例如受到雨雪、灰塵和其他環(huán)境干擾因素音響的。同時(shí)直接在傳感器內(nèi)以較高的掃描速度和測(cè)量區(qū)域覆蓋進(jìn)行區(qū)域分析。

憑借其在垂直方向上275°的大孔徑角，MRS100可覆蓋長(zhǎng)達(dá)64m的工作范圍。因此，MRS1000在最遠(yuǎn)64m的工作范圍內(nèi)涉及車輛周圍的所有區(qū)域，也包括機(jī)器操作人員看不到的那些區(qū)域。

即使在能見度不良或存在移動(dòng)物體的情況下，MRS1000也能借助伴隨發(fā)出的每條測(cè)量光束的三個(gè)回波信號(hào)提供可靠的測(cè)量數(shù)據(jù)。根據(jù)使用條件不同提供附加過(guò)濾器，從而再度提高M(jìn)RS1000的可用性。

例如在港口可使用煙霧過(guò)濾器。3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器借此排除近距離內(nèi)可能導(dǎo)致傳感器誤觸發(fā)的不必要的回波。例如在露天開采和建筑工地多塵且惡劣的環(huán)境中，微粒過(guò)濾器可去除作為不相關(guān)的反射脈沖的塵粒。

在室內(nèi)外區(qū)域靈活使用

MRS1000采用靈活而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，可服務(wù)于各種各樣的應(yīng)用范圍。其具有防護(hù)等級(jí)IP67的外殼不及耐受臟污和氣候，還能承受-30℃到+50℃的溫度變化。另外，MRS1000具有可靈活定位的接口，幾乎不限制多層掃描儀的安裝。根據(jù)個(gè)性化應(yīng)用范圍，可依任務(wù)調(diào)整區(qū)域輪廓。四個(gè)層面中的每一個(gè)都允許設(shè)置特定參數(shù)。利用SICK的成熟軟件SOPAS ET配置MRS1000，通過(guò)web服務(wù)器方便快捷地實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)可視化。