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伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案
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伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 代理商

公司名稱北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司

地       址北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座5-10層

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聯(lián)系人:辛女士 010-64840808-5353

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企業(yè)信息

普通會員9

公司類型: 生產(chǎn)商 代理商

主運營:從系統(tǒng)級需求開發(fā)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計及開發(fā)...

所在地區(qū):市轄區(qū)

注冊時間:2016-03-11

產(chǎn)品介紹

        伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領(lǐng)域,隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢,提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計主要由需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)及測試驗證四個階段組成,各個階段相對獨立,可能會在早期會引入較多的設(shè)計缺陷,需進(jìn)行迭代設(shè)計,必然會提升伺服系統(tǒng)開發(fā)周期及成本。采用基于模型設(shè)計(Model Based Design,MBD)的伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案,能夠大大提高開發(fā)效率并有效地降低成本。

解決方案

        伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案,將傳統(tǒng)開發(fā)流程中的四個相互割列的階段有機地結(jié)合起來,從需求分析階段就開始驗證與測試,讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上,讓計算機完成嵌入式實時C代碼自動生成,加快軟硬件的開始效率。伺服系統(tǒng)的MBD的開發(fā)流程如下圖所示:

      MBD方法提供了伺服控制系統(tǒng)開發(fā)過程中的四個關(guān)鍵要素:對象建模、控制器分析和綜合、對象和控制器仿真及控制器產(chǎn)品集成。

        模型是對被控對象和控制系統(tǒng)的統(tǒng)一描述,它通過數(shù)學(xué)仿真進(jìn)行設(shè)計,在各階段不斷完善系統(tǒng)模型,保證各階段工作的一致性。基于模型的設(shè)計能夠快速地完成設(shè)計迭代,完整的算法模型可以通過自動代碼生成產(chǎn)品實現(xiàn)。因此,基于模型的設(shè)計能夠降低設(shè)計中的錯誤、降低成本、減少重復(fù)工作。

        恒潤科技為客戶提供的基于實時仿真技術(shù)的伺服控制系統(tǒng)開發(fā)方法,可以為客戶伺服系統(tǒng)開發(fā)整個項目周期提供全方位的服務(wù)。

•  在得到與實物吻合的被控對象模型后,可以針對不同控制任務(wù)和性能指標(biāo)進(jìn)行控制律設(shè)計和優(yōu)化

•  可以通過RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半實物仿真技術(shù)有效驗證伺服控制器的功能和性能,并有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試效率

主要特點:

•  有效隔離控制算法邏輯錯誤和控制器硬件錯誤,實現(xiàn)錯誤快速定位,加快系統(tǒng)調(diào)試進(jìn)度,節(jié)省開發(fā)成本

•  便捷的數(shù)據(jù)采集平臺,采集伺服系統(tǒng)中的輸入輸出數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)辨識或控制結(jié)果分析

•  快捷的在線調(diào)參環(huán)境,實時顯示控制結(jié)果,避免了反復(fù)從硬件中采集控制結(jié)果的繁復(fù)操作,提高控制律參數(shù)整定效率

 

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),中國傳動網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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