產(chǎn)品介紹
IDS240/IDS640是高精度,全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)置智能芯片和240W/640W功率放大器。這種驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)或者閉環(huán)系統(tǒng)中的兩相步進(jìn)電機(jī),也可用于細(xì)分模式或全步模式。
由于具有CAN總線,因此可以應(yīng)用在分布式智能系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,最多可達(dá)256軸。使用高級(jí)語(yǔ)言Technosoft Motion language(TML)編程環(huán)境,IDS640將先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和PLC特有的功能集成于一塊。
特點(diǎn):
單軸驅(qū)動(dòng),可工作于主從模式(分布式系統(tǒng))。
可編程運(yùn)作在全步,半步和細(xì)分模式下,最多可達(dá)256微步進(jìn)。
控制模式:開(kāi)環(huán)控制;位置,速度和全閉環(huán)控制。
運(yùn)動(dòng)模式:T型曲線,S型曲線,脈沖加方向,電子齒輪。
速度范圍:0.003到10000。(脈沖數(shù)/秒)。
自我保護(hù):過(guò)電流保護(hù),過(guò)電壓和低電壓保護(hù)。
輸出電流:5 A (IDS240), 8 A (IDS640) , 峰值16 A 。
電壓:電機(jī),12到48V DC(IDS240);12到48V DC(邏輯)/80V (電機(jī))(IDS640)。
緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(136 x 84.5 x 26)mm 。
基于DSP的控制技術(shù)和Technosoft MotionChipTM 技術(shù)。
10位PWM,20kHz 。
RS-232 或 RS-485 通信接口,最大波特率可達(dá)115k。
基于Technosoft CAN協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線CAN2.0B,最大可達(dá)1MHz 。
在多軸系統(tǒng)中,可以通過(guò)CAN或者RS-485進(jìn)行通信。
增量式編碼器接口。
2路限位開(kāi)關(guān)信號(hào)和一路驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)。(24V光電耦合)。
4路可編程通用輸入(24 V 光電耦合) 。
6路可編程通用輸出 (24 V 光電耦合) 。
2條可編程的模擬輸入通道,可作為參考,反饋,力矩上限等輸入,由用戶定義。
說(shuō)明:
結(jié)合EasyMotion Studio使用,EasyMotion Studio是一個(gè)可以進(jìn)行快速配置,調(diào)整和運(yùn)動(dòng)編程的圖形化平臺(tái)。IDS240和IDS640給各方面的應(yīng)用領(lǐng)域都提供了一種容易的柔性解決方案。通過(guò)集成CAN開(kāi)放通信結(jié)構(gòu)和TechnoCAN協(xié)議,在相同的物理總線和CAN開(kāi)放式設(shè)備之間,可利用IDS進(jìn)行連接。體現(xiàn)了TML柔性的優(yōu)越性。
IDS640的啟動(dòng)工具包: 包含一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組件,包括一個(gè)IDS640驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)步進(jìn)電機(jī),I/O板,EasyMotion Studio軟件和使用幫助和全部的文檔。采用該驅(qū)動(dòng)器建立和測(cè)試您的應(yīng)用程序是一個(gè)理想的解決方案,且全部都是可以即時(shí)運(yùn)行的,并支持即插即用。