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老年人由于生理機能的退化，生活自理能力逐漸降低，隨著老齡化社會的到來，如何提高老人的生活質(zhì)量，已經(jīng)成為一個非常重要的社會問題。如果能有一件神奇的“衣服”，只要穿上它，老年人們就能夠輕松自如地行走、爬樓梯，甚至還能夠毫不費力地提起幾十斤的重物，那對老年人來說將是一個莫大的驚喜。事實上，不久的將來，這樣的“衣服”就會出現(xiàn)在我們的生活之中。這神奇的“衣服”就是“可穿戴型助殘助老智能機器人”。近日，國家863計劃先進制造領(lǐng)域重點項目————“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”在中科院合肥智能所啟動，這也標志著可穿戴型助殘助老智能機器人————“衣服”的研制工作正式展開。 “可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”由中科院合肥智能所牽頭，聯(lián)合安徽中醫(yī)學院、中科院固體所等單位共同承擔。項目的總體目標是針對有一定活動能力的老年人或者上肢或者下肢基本完整的殘障人士的生理特點，為他們設(shè)計一個可以穿套在人體手臂、肩部、腰部、腿部以及腳部，對老年人或者殘障人士提供助力或者助行，幫助他們像正常人那樣抓舉物體或者行走的可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺。研發(fā)中的“可穿戴型助殘助老智能機器人”以電池為能源，重量約為20公斤，可以像衣服一樣穿在老人們的身上。這件“衣服”是如何感知老人們的行動意圖，并使得他們運動自如的呢？奧妙就在于“衣服”上安裝的傳感器。它能敏銳地捕捉到人體肌肉的信息，感知人體的運動意圖，隨后將信息傳遞給控制器，控制器發(fā)出命令給機器外骨架上的電機，電機再驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，通過各關(guān)節(jié)角度、速度值的改變達到與人體的協(xié)調(diào)運動，并提供相應(yīng)運動關(guān)節(jié)的助力，減小人體自身的運動強度，與人體組成一個有機協(xié)調(diào)的整體。這樣，穿戴者就能輕松完成提取重物、上下樓等動作了。我們相信，幾年后當“可穿戴型助殘助老智能機器人”研發(fā)成功，年邁的父母們穿上了這件“衣服”時，步履定然不再蹣跚了